基于开关式PID控制器的液压调平系统电气控制设计.pdfVIP

■国臣毯薯誓蟊■垫皇二堡些垫查 关贤武 (中国葛洲坝集团股份有限公司勘测设计院，武汉430223) [摘要]针对通过电液开关换向阀控制油缸实现工作平台或机构调平的系统，运用改进的开关式PID控制方法，并以 PI．C为硬件平台搭建自动控制系统。现场应用表明。该控制系统稳定可靠，控制指标合理。 关键词 PID控制电液开关换向阀调平PLC液压调平 0引言 也可以是数字信号。PLC接收到来自倾角传感器的数值 后，与给定信号比较，根据误差值输出恒“1”或一定占 在工业自动化领域，液压伺服系统因具有动态响应 空比的PWM信号，作用于电液开关换向阀正向或反向电 快、控制精度高等优点而得到广泛应用，但其关键器 磁线圈，进而通过液压泵、油缸等使中间连接盘回归水平 件——电液比例伺服阀体积庞大、结构复杂、价格昂贵且 位置。 对油液质量要求较高、抗污能力差。为了节约成本，在某 些对超调量、稳态精度和快速性要求不太高的场合，可采 用电液开关换向阀代替电液