基于PFGA直流电动转速控制系统的PID控制器的实现.docVIP

基于PFGA直流电动转速控制系统的PID控制器的实现 维塔·索马里 K·纳加布尚·拉杜 摘要： 在本文中，使用Xilinx的FPGA（XC3S400）中PID控制器的VHDL“软件模块实现对直流电动机调速系统的控制。构建和测试的软件模块中所使用的工具是赛灵思ISE9.2i和ModelSim?XE?III6.3c。在对基于FPGA完整的设计是使用ModelSim仿真工具进行模拟的。测试台是可以改变电机的设定速度。根据观察，电机的转速逐渐改变到设定的速度并锁定到所设定的速度。 IndexTerms，现场可编程门阵列（FPGA），比例 - 积分 -?微分（PID）控制器，超高速集成电路硬件描述语言（VHDL），脉冲宽度调制（PWM）。 1导言 硬件描述语言（HDLs）是用来描述硬件仿真，建模，测试，设计，数字系统文件为目的的。最流行的HDLs语言是?VHDL（超高速集成电路）硬件描述语言和Verilog。VHDL是用来描述从抽象到具体的硬件。很多的电子设计自动化（EDA）供应商的规定VHDL语言作为他们输入和输出的工具。这些工具包括仿真工具，综合工具，布局工具和测试工具。 比例?- 积分 - 微分（PID）控制器，在过去的五十年中，由于它的简单性，坚固性，有效性和适用性，广泛运用在一类系统中。尽管众多的控制设计方法，在文献中出现的，据估计，如今PID控制器的使用量仍然超过工厂生产量的95%。几十年来，数字PID控制器已广泛用于实时数字控制系统中。PID是广泛运用在伺服电机控制、机器人技术、温度控制及电力电子领域，它有一个很长的发展历史和非常成熟的调整规则。总体来说，PID是一个嵌入式实时数字控制设计的重要工具。他们通常使用在模拟组件的硬件或基于计算机的软件系统中。现场可编程门阵列和硬件描述语言根据并行性、可编程位宽度和绝对决定性来适当增加数字PID调节器规模。PID控制器在现场可编程门阵列（FPGA）中的使用，可提高速度，精度，功率、效率，紧凑性和成本效益。 随着电机和运动控制应用的日益复杂，它在性能方面，现场可编程门阵列（FPGA）提供显著的优势超过货架专用标准产品（ASSP）的解决方案越来越明显，尤其是它的灵活性和库存控制。自定义电机驱动器，如脉冲宽度调制（PWM）接口可以轻松地开发，快速，成本低廉。此外，由于它的完全可配置性，可使用相同的FPGA在不同的产品范围，降低需求量是为了维护配置多驱动器 － II －