基于PID控制系统的控制率设计与分析.pdfVIP

山西电子技术 应用实践 2010年第 1期 文章编号2010)01-0019~3 基于PID控制系统的控制率设计与分析 王 蕾 (国营785厂 ，山西 太原 030024) 摘 要：针对HD控制器不易改变控制参数，调节不便的缺点，采用微处理器和软件技术，不仅能将模拟 PID 控制器改为数字实现，而且利用软件的强大功能，可以实现多种控制算法，使得HD控制规律朝着更加灵活和智能 化的方 向发展 。 关键词 ：控制器；PID；比例 电磁阀；传递函数 中图分类号：TP214 文献标识码：A 1 连续域 的控制设计 制，这种控制方式的缺点是不易改变控制参数，调节不方便。 1．1 控制器的选择及参数确定 本文采用微处理器和软件技术 ，不仅能将模拟PID控制 控制器采用PID控制器。HD控制器是将偏差的比例