高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理.pdf

第 卷第 期 光 学 技 术 30 2 Vol . 30 No. 2 年 月 2 0 0 4 3 OPTICAL TECHNIGUE March 2004 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 1002-1582 2004 02-0146-04 高精度自动贴片机视觉对准系统及其图像处理 曰 夏奇，周明才，汪宏 ，史铁林 升 （华中科技大学机械电子信息工程系，湖北武汉 430074 ） 摘 要：阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定 位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法，以及其中的点模式匹配算法。试验结 果表明，定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内；定位标志对准算法 在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时，能精确地得到定位标志的位置偏差。 关 键 词：贴片机；自动对准；定位标志；模式识别；不变矩； 滤波；点模式匹配；图像处理 SUAN 中图分类号： 文献标识码： TP391. 41 A Vision ali nment s stem in automatic hi h recision g y g p chi mounter and its ima e rocessin p g p g ， ， ， XlA oi ZHOU m i n-cai WANG Hon9-shen9 SH l t ie-l i n9 （ ， Mechanical electronic and information en ineerin de artment g g p ， ， ） Huazhong university of science and technology Wuhan 430074 China ： Abstract Accurate ali nment is ver crucial in the rocess of chi mountin . The structure and rinci le of vision ali n-