最全的华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析全集.ppt

2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？;2.2 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。;2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）;2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？;2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？;2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？;答： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3;2.8 如图所示，电动机转速nM＝950r/mim，齿轮减速箱的传动比J1＝ J2 ＝4，卷筒直径D＝0.24m，滑轮的减速比J3 ＝2，起重负荷力F＝100N，电动机的飞轮转矩GDM2＝1.05N.m，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2。;答：;2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？;2.11 如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？;3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？;3.4一台他励直流电动机在