第四章++模糊控制.ppt

第四章????? 模糊控制一 概 述 80年代控制理论发展的特点之一是受到来自相近领域的影响很大。具有代表性之一的模糊控制，它属于智能控制范畴，涉及目前尚未搞清楚的人类处理能力的“神秘性话题”，内容极其丰富。 “模糊”（Fuzzy）为“Like Fuzz”或“Indistinct”,即“绒毛状的”，“形状不清晰的”；由于人类的思维是极其粗略的，语言表达是暧昧的，它的逻辑是定性的，毫不在乎地容纳着许多矛盾，因此“模糊概念”适合于人们的观察、思维、理解与决策，更适于客观现象和事物的模糊性，例如“水流太大，马上减小水阀的开启度”，这里的水流太大的现象本身是一个模糊量，因而阀开启度减小也是一个模糊性决策。可见，在智能控制中，“模糊控制”的特色就是“语言型”控制。 74年Mamdani研制成功锅炉蒸汽发动机模糊控制系统,模糊控制发展史上的第一个里程碑。实际上，1965年 Zadeh教授创立了模糊集合论，为描述、研究和处理模糊性现象奠定了基础。Zadeh在72年和73年发表两篇论文，系统提出了模糊控制原理。从此利用模糊集合理论来建立系统模型，设计控制器的新型方法——模糊控制问世。到1986年世界上第一块基于模糊逻辑的人工智能芯片在贝尔实验室研制成功，其间只经历短短20年。这足以证明，模糊系统理论这门新兴的学科具有强劲的生命力和十分令人鼓舞的应用前景。 模糊理论在信息时代获得