工业自动化系统设计与调试.pdfVIP

《工业自动化系统设计与调试》 指 导 书 福建工程学院自控教研室 1 目 录 机电一体化自动生产线系统使用说明 实践项目一 送料装置（装配一站） 实践项目二 加盖单元（装配二站） 实践项目三 穿销单元（装配三站） 实践项目四 模拟单元（装配四站） 实践项目五 检测单元（装配五站） 实践项目六 分检单元（装配六站） 实践项目七 升降梯与立体叠层仓库单元（装配七站） 实践项目八 废料处理单元（装配八站） 实践项目九 总控编程 2 机电一体化自动生产线系统使用说明 现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成， 涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要 支柱之一。在“十六大政府工作报告”中先进制造技术被列为首要的发展方向之 一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO ”的机遇，提高 机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加 工实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。 机电一体化自动生产线系统从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机 械和电气设计，学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作 的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。 一、机电一体化自动生产线系统的功能 涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、 机械制动、传感器、气动机器人等课程 特 点：以自动化物料传输和加工装置为对象体现常用的控制，机械 传动原理的应用，装置的选择、调试和系统的总调。 二、开创任意的组合与开发理念 涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程 特 点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置 的检测等内容。 三、项目的技术内容 1、基本机械传动原理包括： “O ”型皮带传动、齿轮齿条差动机构、齿轮减速传动机构、螺旋升降机 构、间歇送料机构、链轮链条差动机构、同步齿型带动机构、滚珠丝杠传动 机构、 2 、电器技术： 总线技术 PROFIBUS 、变频调速技术、可编程控制器的应用、电机传动、 各种传感器的应用、步进电机控制、气动控制、伺服电机控制、继电器控制、 计算机组态、计算机控制的技术 四、本装置具体组成 3 1、总电气控制部分 总电源箱、总控制器、总开关盒、总气源开关及气泵、总报警指示灯 2 、机电柔性自动循环部分、送料单元（装主体）、加盖单元（装上盖）、 穿销单元（穿销钉）、直线单元、转角单元、检测单元、分检单元、模拟单元、 高架叠层立体仓库、废料处理单元、主控平台 七、本装置组成具体说明 1、总控电气部分 1）总电源箱 三相断电路器： 电压 380V 电流 10A 漏电保护开关： 30mA 0.1S 三相电源插口： 380V 16A 三相国产插座： 220V 10A 急停按钮： 24V 直流电源： 24V 直流 红为正；黑