一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析.pdfVIP

14 机械传动 2010年 文章编号：1004—2539(2010)02—0014—03 一 种新型正交5一DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析 李研彪 计时鸣 李秀娜 张 利 都明宇 (1浙江工业大学机械制造及其 自动化重点实验室， 浙江 杭州 310014) (2河北工业职业技术学院，河北 石家庄 050091) 摘要 提出了一种新型正交5一DOF并联气囊抛光机床 ，研究了这种新型5一DOF并联气囊抛光机 床的运动学传递性能，定义了速度传递性能评价指标和各向同性性能评价指标，基于这种并联机器人的 结构布局特点，分析了各性能评价指标在工作空间内的分布规律，为这种并联气囊抛光机床的应用提供 了理论基础。这种新型正交5一DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、运动惯性小、初始 装配位姿解耦、工艺性好等优点，可用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及精密抛光等领域。 关键词 5一DOF并联气囊