基于PLC智能交通控制实验报告.docxVIP

题目：基于PLC的智能交通控制综合设计实验院系：控制科学与工程系班级： 自动化090*班 姓名： ******学号： U2009***** 同组人员： ******学号： U2009****** 指导老师： ***** 目录一、实验名称3二、实验设备3三、实验步骤3四、控制方案详述3（1）十字路口交通指挥灯的控制4（2）十字路口路况模拟的控制4（3）交通灯倒计时提醒闪烁…………………………………………………………………5（4）可恢复现场的急车功能…………………………………………………………………5五、实验流程图……………………………………………………………………………..6（1）交通灯控制系统流程图6（2）急车情况的流程图6六、I/O分配表71、交通灯的输出端口分配72、路况灯的输出端口分配73、数码管的输出端口分配84、急车中断的输入端口分配8七、程序功能注释及完整程序8八、实验总结……………………………………………………………………………..…17一、实验名称基于PLC的智能交通控制综合设计实验二、实验设备 （1）Micro-PLC：MicroLogix1200（2）交通实验台（3）实验软件：RSLogix500―――编程软件RSLinx ―――通讯软件三、实验步骤1、熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。 2、熟悉并操作Rslogix500软件包及变成方法。 3、熟悉并操作Rslinx软件包。 4、用上述两软件包进行系统组态，确认系统连接成功。 5、理解实验内容，构思设计方案并编制实验梯形图。 6、下载并调试直到所有设计的功能全部实现。 四、控制方案详述上图为十字路口模拟图，其中南北方向称为A，D方向，东西方向称为B，C方向，B，C方向干道为主干道。（1）十字路口交通指挥灯的控制当交通灯系统启动运行时：① B、C方向（东西）直通信号灯点亮，同时，A、D方向（南北）禁止通行红灯点亮，维持18S（在B、C方向直通信号灯亮15S后闪烁亮3S），在此通行相位中，显示通行时间的数码管以1S的速度递减分别显示18、17、16、15、……、03、02、01。② B、C方向（东西）左拐信号灯点亮，维持15S（最后3S闪烁亮），A、D方向（南北）禁止通行红灯继续点亮，时间以1S的倒计时速度用数码管显示。③ A、D方向（南北）直通信号灯点亮，同时，B、C（东西）方向禁止通行红灯点亮，维持12S（最后3S闪烁亮），时间以1S的倒计时速度用数码管显示。④ A、D方向（南北）左拐信号灯点亮，维持10S（最后3S闪烁亮），B、C方向（南北）禁止通行红灯继续点亮，时间以1S的倒计时速度用数码管显示。同时，在交通灯的控制过程中，A、B、C、D四个方向的右拐信号灯一直点亮。控制方案：用四个计时器，分别计时，每个计时器计时的时候都会产生一个输出信号，对应此状态的交通信号灯，并通过相应的输出端口输出的交通信号灯。下图为十字路口交通灯控制时序图，每个脉冲的高电平时间可自行设置。 图4.1.1 十字路口交通灯时序图（2）十字路口路况模拟的控制实验台为十字路口模型，分A（南）、D（北）、B（东）、C（西）四个方向，每个方向为六车道控制，有规律的对称布置，每个方向车流流向为左拐、直通、右拐，中间为四面的交通信号灯控制显示。每个方向的路况选用四个标志性的四个灯进行控制闪烁显示。路况的模拟与交通灯同步，当某个方向通信时，该路况的控制灯以2s的频率一亮一灭（1s亮，1s灭）闪烁，其余的灯熄灭。路况A、B、C、D四个方向的右拐灯（24个）一直以2s的频率一亮一灭闪烁。控制方案：使用前面交通灯控制的四个计时器（T4:0，T4:1，T4:2，T4:3），利用其使能位EN和累加值ACC两个端口，当ACC从0累加到1时，计数完成，同时产生1s的高电平脉冲，然后计时器复位又从0开始计数，周而复始，产生周期为2s的脉冲信号（1s高电平，1s低电平）。在每一种通行状态下，使用输出端口，将计时器产生的脉冲信号输出到路况控制灯上，实现路况灯1s亮1s灭的闪烁。（3）交通灯倒计时提醒闪烁当四个方向的通行时间（数码管显示）倒计时到最后3s时，交通信号灯快速闪烁3s时间。控制方案：每个方向通过一个比较器，当其对应的计时器计到还差3s到预置值时，比较器和一个计时器T4:6产生频率较高的脉冲信号，从而控制交通灯快速闪烁。（4）可恢复现场的急车功能有急车通过时，先保存当前交通灯和计时器状态。对应每一种通行方向的急车，交通灯转到该方向允许通行。急车通过后，交通灯和计时器恢复到原状态。