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叠加式力标准机及其应用 中国运载火箭技术研究院一○一所 谢显奇 【内容摘要】 本文讲述了叠加式力标准机的原理、特点、类型、精度和应用，并介绍了性能优异 的产品。解决了一些人对叠加式力标准机的模糊认识，为正确应用叠加式力标准机提供了依据。 【关键词】 叠加式力标准机 称重传感器 宽频伺服全自动 一、前言 叠加式力标准机在我国是上世纪八十年代出现的一种新型标准测力机，近年来已得到普遍认 可，应用范围逐渐扩大，并成为测力、称重传感器生产的重要设备。那么，什么是叠加式力标准机 呢？叠加式力标准机是用一个（或一组）比被检测力仪准确度高的测力仪作为标准，与被检测力仪 受力串联，以液压或机械方式施加载荷，以确定被检测力仪力学性能的测力机。由这个定义可以引 申出其工作原理：力发生器对标准测力仪和被检测力仪同时加载，由于两者受力串联，承受同一载 荷。载荷大小由标准测力仪的输出来确定，当输出达到用高一级测力仪（或测力机）标定的定度值 时，所施加的载荷为一标准力值，稳定该力值，记录下被检测力仪的输出。逐级加载和卸载，完成 对被检测力仪的检测。叠加式力标准机基本原理决定了它与传统的力标准机如静重机、杠杆机不同， 具有两个最主要的特点：一是它的依赖性。静重机等是砝码通过地心引力产生重力作为标准负荷， 砝码既是力源又给出了力值大小。叠加式力标准机则不然，它的液压或机械力发生器仅作为力源， 力值大小是由标准测力仪确定的。标准测力仪则需要到高一级的测力机上去检定，得出它的力学特 性才能用来确定力值。因之它需要准确度更高的力标准机向它传递力值，这就是它的依赖性。二是 它的加载稳定性，由于叠加式力标准机加载和力值分别由力发生器和标准测力仪确定，加载过程是 力发生器实施加载，标准测力仪实时确定并指示加载力值。如要达到所需加载力值，标准测力仪必 须把加载值反馈给力发生器，以调节加载值的大小。加载调节是一个动态过程，达到所需力值则需 要一个稳定时间。如要达到高的力值精度，就需要高的稳定度和尽可能长的稳定时间。这个要求对 传统的静重机、杠杆并不特别突出，加上砝码就会得到一个稳定力值，对叠加机却是一个很关键的 问题。叠加式力标准机必须解决加载稳定，正是因为解决了加载稳定性问题，叠加式力标准机才得 到认同并获得了发展。但对稳定问题也不要过分苛求，如要求像静重机那样长时间的高稳定度，它 不但带来技术上的难度，也会对测量造成负面影响。稳定时间只要满足标准测力仪和被检测力仪的 加载响应时间，同时满足采样时间就可以了。 叠加式力标准机是基于传感器技术和电子技术高度发展基础上产生的，现在有不少高精度，高 稳定的应变式传感器和仪表可用做标准测力仪，这使它的存在和发展具备了先决条件。叠加式力标 准机同其他力标准机一样是力学领域的基础设备，由于它结构简单、工作可靠、工作效率高，并且 具有较高精度和较低价格而得到迅速推广应用。 二、基本概念 叠加式力标准机不同于传统力机的几个基本概念分述如下： 1．标准传感器 在叠加式力标准机上用做标准测力仪的传感器。 2．标准值 用准确度等级比叠加式力标准机高的标准测力仪对叠加机定度的值（也可以是标准传感器在高 一级的测力机上的检定值），它是标准传感器输出与力值相对应的一组（或几组）数值，可以有量 纲，也可以无量纲。 3．加载值 叠加式力标准机使用时，加、卸过程中，标准传感器输出实时显示的数值，它指示了加卸载的 实际力值大小。它与标准值一样，可以有量纲，也可以无量纲。 4．稳定度 在规定时间内，加载值的变化程度（变化范围），一般用它与满量程的百分比表示。 5．采样精度 检测数据采集时，加载值的准确程度，也就是采样时加载值偏离标准值的程度。一般用加载值 与标准值的差值对满量程标准值的百分比表示，它体现了采样时力值的准确度。 实际上，采样精度给定了一个采样范围，因为这个范围内，在哪一个值上达到规定的稳定时间 都可采样，而哪个数值上满足要求是随机的。例如，采样精度为 0.001%是指：若满量程标准值为 200000 ，在加载值为 199998，199999，200000 ，200001 ，200002 这五个数中任一个数上稳定时间 达到规定要求时进行采样，采样精度就是 0.001%，而不是采样时具体的某一个加载数值与标准值 之差对满量程标准值的百分比。 6．零误差采样 检测数据采集时，加载值正好为标准值，即加载值与标准值的