第11章电力拖动系统的动力学基础 电机拖动课件.ppt

大连理工大学电气工程系 11.6 升降运动系统的折算 Jm = 9.3 Gm vm n2 2 = 9.3× kg·m2 10 000×9.422 1 2002 = 5.73 kg·m2 d na b a f g c e h vm J2 ( j1 j2) J = JR＋ ＋ ＋Jm J1 j1 2 2 10.5 (10×4)2 = 0.175＋ ＋ ＋5.73 kg·m2 0.475 102 = 5.916 kg·m2 大连理工大学电气工程系 传 动 机 构 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 W 系列螺旋平面减速电机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 R 系列斜齿轮减速电机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 K 系列斜齿轮伞齿轮减速电机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 F 系列平行轴斜齿轮减速机 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 蜗 轮 蜗 杆 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 大连理工大学电气工程系 *11.7 电力拖动系统的瞬态过程 机械惯性 由于J（GD2）的存在，使 n 不能跃变。 电磁惯性 由于 Lf 的存在，使 if 不能跃变。 由于 La 的存在，使 ia 不能跃变。 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 热惯性 机械惯性与电磁惯性产生机电瞬态过程。 只考虑机械惯性时的顺态过程称为机械瞬态过程。 大连理工大学电气工程系 他励直流电动机的机械瞬态过程 1. 转速的变化规律 *11.7 电力拖动系统的瞬态过程 n = n0－γT GD2 375 ? =γ dn d t ? 　　＋n = nS ※ 机械瞬态过程 的时间常数： = Ra GD2 375CECTΦ2 T－TL= dn d t GD2 375 = n0－γ( ＋TL ) dn d t GD2 375 γ ＋n = n0－γTL dn d t GD2 375 ※ 转速的稳态值： nS = n0－γTL = nL t ? n = nS＋( ni－ nS ) e－ 初始值 大连理工大学电气工程系 *11.7 电力拖动系统的瞬态过程 微分方程的通解： t ? n = nL＋( ni－ nL ) e－ 2. 电磁转矩的变化规律 因为 n = n0－γT 所以 ni = n0－γTi ， nS = n0－γTS 即 nL = n0－γTL 代入 n 的解中，可得 t ? T = TS＋( Ti－TS ) e－ 3. 电枢电流的变化规律 因为 T = CTΦ ia 所以 Ti = CTΦ Iai， TS = CTΦ IaS 即 TL = CTΦ IL 代入 T 的解中，可得 ia = IaS＋( Ii－IaS ) e－ t ? t ? T = TL＋( Ti－TL ) e－ ia = IL＋( Iai－IL ) e－ t ? 大连理工大学电气工程系 *11.7 电力拖动系统的瞬态过程 4. 分级起动的机械瞬态过程 对于 a1a2 段： Ia nL O n n0 I1 IL I2 a1 a2 b1 b2 c1 c2 ia = IL＋( I1－IL ) e－ t ?1 a1 a2 段的起动时间： I2 = IL＋( I1－IL ) e－ t ?1 e = t ?1 I1 －IL I2－IL = ln t ?1 I1 －IL I2－IL t = ?1 ln I1 －IL I2－IL a1a2 段的 时间常数 大连理工大学电气工程系 练 习 题 第11 章 电力拖动系统的动力学基础 11.3.1 11.3.2 11.3.3 11.4.1 11.4.2 11.5.1 11.6.1 11.6.2 *