一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法 论文.pdfVIP

控 制 工 程 7 一 种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法 W44g22 摘要 本文研究用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星姿 态的方法。由 期 于地磁场的方 向在轨道上周期变化，卫星的姿态动力学方程是一个线性周期 系 统．本文采用块 能控标准形和滑动模 态的设计思想，提 出了一种开曼控制方 法，可 以保证线l生·周期系统 的稳定性 。文 中给 出一十具体例子验证 了此方法 的 有效法 。 关键词 磁力矩器 块能控标 准形 滑动模 态 控制 一 1 引 言 由于磁力矩器具有成本低 重量轻、可靠性高等优点。 目前，它被广泛地应用于小卫星 的姿态控制。但是，在使用磁力矩器时会遇到 以下两