【精品】课件---第5讲-贝齐尔曲面.ppt

* 3. Bezier 曲面---拼接 * 3. Bezier 曲面---拼接 （2）由于（3.1.12）式使得两张曲面片在边界达到 连续时，只涉及曲面 和 的两列控制顶点，比较容易控制。用这种方法匹配合成的曲面的边界，u向和v向是光滑连续的。实际上，该式的限制是苛刻的。 是否存在很简单而合理的方法？ * 3. Bezier 曲面---拼接 为了构造合成曲面时有更大的灵活性，Bezier在1972年放弃把（3.1.12）式作为 连续的条件，而以 （3.1.13） 来满足（3.1.11）式，这仅仅要求 位于 和 所在的同一个平面内，也就是曲面片 边界上相应点处的切平面，这样就有了大得多的余地，但跨界切矢在跨越曲面片的边界时就不再连续了。 同样，为了保证等式两边关于v的多项式次数相同， 须为任意正常数， 是v的任意线性函数。 * 3. Bezier 曲面---拼接 * 3. Bezier 曲面---递推算法 4．递推(de Casteljau)算法 Bezier曲线的递推(de Casteljau)算法，可以推广到Bezier曲面的情形。若给定Bezier曲面特征网格的控制顶点 和一对参数值 ，则： * 3. Bezier 曲面---递推算法 其中 (3.1.15) 或 (3.1.16) * 3. Bezier 曲面---递推算法 (3.1.15)与(3.1.16)中的下标 的变化范围已在(3.1.14)式中给出。上面给出了确定曲面上一点的两种方案。当按(3.1.15)式方案执行时，先以u参数值对控制网格u向的n+1个多边形执行曲线de Casteljau算法，m级递推后，得到沿v向由n+1个顶点 构成的中间多边形。再以v参数值对它执行曲线的de Casteljau算法，n级递推以后，得到一个 ，即所求曲面上的点 * 3. Bezier 曲面---递推算法 也可以按(3.1.16) 式方案执行，先以v参数值对控制网格沿v向的m+1个多边形执行n级递推，得沿u向由m+1个顶点 构成的中间多边形。再以u参数值对它执行n级递推，得所求点 。 * 3. Bezier 曲面---递推算法 之所以有这样的算法，是因为 计算机图形学 * * Zhejiang Wanli University韩山师范学院 Zhejiang Wanli University韩山师范学院 * 车 身 制 图 山东交通学院 汽车工程系 主讲： 邱绪云 10-11第2学期第9周 2011-4-28 * 主要讲授内容 CAGD发展； 几何造型技术； 参数曲线和曲面； Bezier 曲线与曲面； B样条曲线与曲面； NURBS曲线与曲面； 第3章 车身曲线曲面的数学模型基础 * 3. Bezier 曲线---递推 (de Casteljau)算法 3 3. Bezier 曲线---递推 (de Casteljau)算法 * 3. Bezier 曲线---升阶和降阶 * 0 0 P P = 1 P 2 P * 4 3 P P = * 1 P * 2 P * 3 P Bezier曲线升阶 * 3. Bezier 曲线---实例 Bezier曲线的例子 Bezier曲线也是参数多项式曲线，它由一组控制多边形折线（控制多边形）顶点惟一地定义。 * 3. Bezier 曲线---实例 从上图中可以看出：在控制多边形的各顶点中，只有第一个和最后一个顶点在曲线