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Page ? * LOGO 单片机与嵌入式系统课程设计 班级 姓名 Contents 设计流程、框图、电路 3 实施方案 2 设计目标、参数、指标 1 问题汇总 4 设计流程、 框图、电路 问题 实施方案 设计目标、 指标、参数 设计目标 可播放不同国家国歌 并以相应速度升旗 国旗升降与国歌同步 半旗状态 最高最低端按键锁死 （特殊模式除外） 无线、键盘 双控制升降旗 升降旗过程中 显示对应动画 与国旗高度 设计目标 设计流程、 框图、电路 问题 设计目标、 指标、参数 实施方案 实施方案 电机和 电机驱动模块 控制器模块 国旗升降 与国歌同步 无线电 控制模块 因凌阳SPCE061A单片机集电源电路、音频电路、复位电路于一体，故，采用其作为总的控制元件 主从单片机模式 主单片机控制步进机升降 从单片机控制国歌播放 57BYG步进电机 控制脉冲信号从而控制电机步距角和速度 L298N芯片驱动电机 其时序信号由单片机模拟输出，用单片机I/O口提供信号调节电压，从而控制电机速度 SR-YK02M4模块 采用无线电发射接收装置进行无线收发 内存、键盘驱动及显示模块 SPR4096作为内存扩展芯片 CH451作为键盘控制芯片 0CMJ4X8C图形汉字两用液晶，串行输出 凌阳SPCE061单片机引脚排列图 音频输 出通道 SPCE061A 芯片内部集成了ICE (在线实时仿真/除错器)、FLASH (闪存)、SRAM (静态内存)、通用I/O端口、定时器/计数器、中断控制、CPU时钟锁相环(PLL)、ADC (模拟数字转换器)、DAC (数字模拟转换器)输出、UART(通用异步串行输入输出接口)、SIO (串行输入输出接口)、低电压监测/低电压复位等模块。 双向I/O口 外部中断反馈引脚 外部 中断源 通用异步串 行数据接收 16位单片机最小系统 以其最小模式为核心， C语言控制编程。 ?工作电压(CPU) 为2.4~3.6V (I/O) VDDH为2.4~5.5V?? CPU时钟：0.32MHz~49.152MHz ； 内置2K字SRAM；?? 内置32K FLASH；?? 可编程音频处理；?? 晶体振荡器; 能容纳210秒的语音数据； 须扩展内存 问题 实施方案 设计目标、 指标、参数 设计流程、 框图、电路 设计框图流程、电路图、程序 1 设计框图与流程图 总框图、主从机流程图、键盘流程图、步进机驱动流程图、液晶显示流程图 2 电路图 电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、LCD串并行传输电路、音频放大电路 3 程序 C语言编程，以凌阳单片机为主要控制部件 过程分析 系统初始化，扫描键盘，或是无线接收，选择模式 单片机播放国歌，同时步进电机随国歌带动国旗升起或下降 到达顶端或底端，判断后，按键或无线发送锁死 液晶显示，同时主单片机按照模式，发出控制命令 上升或下降过程中液晶显示，同时不断检测是否同步 系统基本框图 开始 系统初始化 显示高度 扫描键盘 结束 执行相应命令 系统采用模块化设计方法，每个模块对应一个文件。 各模块之间耦合度较小，比较容易修改维护。 设计框图流程、电路图、程序 1 设计框图与流程图 总框图、主从机流程图、键盘流程图、步进机驱动流程图、液晶显示流程图 2 电路图 电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、LCD串并行传输电路、音频放大电路 3 程序 C语言编程，以凌阳单片机为主要控制部件 主SPCE061A的I/O分配 外部无 线电中断 CH451 键盘接口 液晶串 行接口 升降半 旗指示灯 无线电控制接口 步进电机接口 从机反 馈接口 主机命令 输出接口 SPR4096 数据接口 设计框图流程、电路图、程序 1 设计框图与流程图 总框图、主从机流程图、键盘流程图、步进机驱动流程图、液晶显示流程图 2 电路图 电源电路、电动机驱动电路、键盘电路、LCD串并行传输电路、音频放大电路 3 程序 C语言编程，以凌阳单片机为主要控制部件 可能误差 长时间系统误差积累 上升下降时所受阻力不同 系统反应时间导致延迟 误差 外界因素 系统误差 Page ? * LOGO