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第 十 章 交 流 动 态 电 路 10-6 相 量 一、相量： 欧拉公式： 说明：正弦量可以看成一个复数的实部或虚部。 设： u (t) = Um cos(?t + ?) 其中： 与时间无关，是复值常数，称为相量。 1 含有正弦量振幅和初相角两个要素,可 2 以代表或表征正弦波，并不等于正弦波。 称为旋转相量 +j +1 O t t O ? ? Um 说明： 相量Um按角速度?逆时针旋转， 在实轴上投影为Um cos(?t + ?) ， 在虚轴上投影为Um sin(?t + ?) ， 旋转矢量在复平面的投影为随 时间变化的正弦量 。 二、正弦量的相量表示： 2、由相量求正弦量： 1、由正弦量求相量： 例1 写出下列正弦量对应的相量 1) 2) 例2 写出下列相量对应的正弦量 1) 8 2) 5 正误判断练习 ? 实数瞬时值 复数 ？ ? ? 三、相量图 +1 +j O ? Um ? 相量在复平面上的有向线段。 例：画出 和 相对应的相量图 . +1 +j O 10-6 复值函数的几个定理 定理一 均匀性定理 若 ?为一实数 则 定理二 线性定理 若 ?1 , ?2 为实数 则 若干个正弦量线性组合的相量等于各个 正弦量相量的同一线性组合。 定理三 微分定理 若 则 定理三的推广： 若 则 * 引言： 一、什么是正弦交流电路？ 二、为什么要介绍正弦交流电路？ 1. 正弦交流电路是电力供电系统的主要工作方式 2. 在众多的通信系统和控制系统中，信号虽然不是 正弦的，但任意波形，特别是周期性信号的波形 可以看作是正弦信号之和。 电源是按正弦规律变化的交流电路。 三、本章的主要内容 1. 正弦波的基本概念；复数运算； 2. 正弦电源激励下电路的完全响应； 3. 相量的概念；正弦量的四种表示方法； 4. 利用相量法求解微分方程的特解； 5. 正弦稳态的概念 10-1 周期电压和电流 O T t uab (a) O t uab T (b) uab T t O (c) O t T uab (d) 3）呈现出周期性 2）给定的任意时刻，其数值是一定的，称为瞬时值 u(t) 、i(t) u ( t ) = u ( t + k T ) T——周期 单位：秒 S 频率 单位：赫兹 Hz 它们共同的特点： 1） 大小或方向随时间变化。 称为周期电压或电流 交流电压或电流：大小和方向都随时间变化的电压和电流。 uab T t O (c) O t T uab (d) 在一个周期内的平均值为零 10-2 正弦电压和电流 瞬时值表达式： 一、定义 按正弦规律变换的电压或电流。本教材用cos函数表示正弦波 u ?t O Um 振幅 Um ：电压的最大值，是一个常量。 ωt：随时间变化的角度。 单位：弧度/秒 rad/s ω：角频率 二、正弦波作图 O ?t T Um t u 正弦波的一般表达式： ：初相。与计时起点有关。 ：相位(角)。反映了正弦波变化的进程。 三、正弦波的三要素 1. 振幅 Um ：最大值 2. 角频率 ω角速度 单位：弧度/秒 rad/s 3. 初相角 ：与计时起点有关。 四、两个同频率正弦波的比较： 1. 振幅比: 2. 相位差:初相角之差 若：φ＞0，u1超前u2角φ；或u2 滞后u1角φ； 若：φ＜0，u2超前u1角φ；或u1 滞后u2角φ。 ?t O u1 u2 θ1 θ2 注意： ?t u ?t u ?t u 3. 几种特殊情况： ① 同相 ② 反相 ③ 正交 φ= ，i1超前i2角 2π -φ= ,i1滞后i2 角 ?t O i1 i2 例1： 2）两正弦波必须同频率； 计算相位差注意： 3）两正弦波必须同用余弦或正弦表示； 4）两正弦波表达式必须同符号； 5）相位差与参考方向有关。 1）工程规定：相位差通常在-π＜φ＜π 之间。 若 ，用（2π-φ）表示相位差，此时 需将超前与滞后交换。 例2： ，求 i2 与 i1 的相位差，已知 1) 2) 3) 4) 5) 10-3 正弦RC电路的完全响应 一、 已知: uC(0) = 0 求: uC(t) , t ? 0 例 + _ R C uC 解：一阶非齐次微分方程 全解： 齐次微分方程通解: 非齐次微分方程特解: 两个常数： ?t ucp uch uc uc O 1. 解答第一项为暂态响应：随着时间增长衰减； 第二项为稳态响应：与激励同频率正弦。 2. K=0时，电路无暂态响应，立即进入正弦稳态。 二、说明： 过渡状态——全响应=暂态响应+稳态响应 稳定状态——全响应=稳态响应 零状