第12章 三维观察.pptVIP

第12章 三维观察 12.1 三维变换流程 12.2 观察坐标 观察平面和观察坐标系的确定 观察平面 也叫投影平面 观察坐标系 用来指定观察者的观察位置及投影平面的参照系 12.2.2 从世界坐标WC到观察坐标VC的变换 12.2 观察变换 观察变换： 将场景中物体的世界坐标描述变换到观察坐标的变换 步骤 12.3 投影 投影变换 将三维物体投影到二维观察平面上 12.3 投影变换 投影分类 平行投影 透视投影 12.3.1 平行投影:正投影和斜投影 12.3.1 平行投影分类 正投影 轴测正投影 等轴测投影 斜投影 斜等测投影 斜二测投影 12.3.1 平行投影____正投影 投影方向垂直于投影平面 分类： 三视图(P343图12.18) 轴测正投影 等轴测投影 三视图 12.3.1 平行投影__正投影__俯视图 俯视图 投影平面为xy平面 投影变换矩阵 X=X Y=Y Z=0 12.3.1 平行投影__正投影__轴测正投影图 轴测正投影： 产生形体的一个以上表面的正投影。 等轴测正投影 通过校准投影平面使它与形体的每一个坐标轴相交，且与原点保持相同距离 P344图12.19 12.3.1 平行投影____斜投影 投影方向与投影平面不垂直的平行投影。 在斜平行投影中，投影平面一般取坐标平面。 斜平行投影的公式推导 12.3.1 平行投影____斜投影 12.3.1 平行投影____斜投影 斜平行投影讨论 当L1=0，为正平行投影 当L1≠0，为斜平行投影 斜平行投影通常采用的两个角度 tan(a)=1， 斜等测投影 tan(a)=2，斜二测投影 P346图12.23和12.24 12.3.2 透视投影 投影中心(也叫投影参考点)COP 投影平面(也叫观察平面) 投影线(也叫视线) 是从投影中心出发的，是不平行的 投影变换矩阵 12.3.2 透视投影 投影中心Q(0,0,zprp) 投影平面z=zvp 假设一点 P(x,y,z) P的透视投影点P(xp,yp,zp) 12.3.2 透视投影 透视投影线的方程为:x=x－xu y=y－yu z=z－(z－zprp)u u? [0,1] 把z=zvp代入方程， 得u=(zvp-z)/(zprp-z) 则: xp= x*dp/(zprp-z)； yp= y*dp/(zprp-z) 其中:dp= zprp-zvp 12.3.2 透视投影特例 投影中心Q(0,0,zprp) 投影平面z＝zvp ＝0 假设一点 P(x,y,z) P的透视投影点P(xp,yp,zp) 12.3.2 透视投影变换特例 假设投影中心为(0,0,-d)，投影平面为z=0 假设一点 P(x,y,z),其透视投影点为P(xp,yp,0) 透视投影线的方程为:x=x－xu y=y－yu z=z－(z+d)u u?[0,1] 把z=0代入方程， 得u=z/(z+d) 则: xp= x*d/(z+d)； yp= y*d/(z+d) zp=0 12.3.2 透视投影 灭点 一组平行线投影后收敛于一点称之为灭点。 主灭点 物体中平行于某一坐标轴的平行线的灭点称为主灭点 在坐标系上的灭点称为主灭点。 12.3.2 透视投影 透视投影按照主灭点数目分类 一点透视 二点透视 三点透视 如何控制主灭点数目？ 利用投影平面的方向控制主灭点数目 12.3.2 透视投影 12.3.2 透视投影 透视投影效果 远小近大 d--∞时， 透视投影变为正平行投影 12.4 观察体和一般投影变换 12.4 观察体和一般投影变换 投影窗口 也叫观察窗口 观察体(也叫视像框) 利用投影窗口边界来设置 观察体的作用 对三维物体进行裁剪 只有在观察体内的物体才会被投影到投影平面窗口内显示出来 12.4 观察体和一般投影变换 观察体类型 无限型和有限型 无限型观察体 12.4 观察体和一般投影变换 有限观察体 通过指定平行于投影平面的前、后平面来实现 作用：去掉离投影平面过近和过远的物体 类型有： 矩形平行六面体 斜平行六面体 棱台 正投影有限观察体为矩形平行六面体 透视投影有限观察体为棱台 12.4 观察体和一般投影变换 前后平面与观察平面的位置关系(P351图12.31) 观察平面位置与投影效果的关系 正平行投影:不受观察平面位置的影响 斜平行投影(P351图12.32) 透视投影(P352图12