传感与控制-人工自然环境故障-安全控制系统研究.pdfVIP

人工自然环境故障－安全控制系统研究 褚越杰 韩彤宇 （北京交通大学自动控制工程系，北京100044） （chuyuejie@163.com ） 摘 要 人工自然环境通过调节温度、湿度、光照度等参数，模拟各种自然环境。为提高产品的安全等级，本文提出了一种 新的设计方案，在采用分级控制及硬件冗余结构的基础上，对关键电路采取了故障－安全保障措施，提高了系统安全性；针 对温湿度之间存在较强耦合，控制精度难于提高的问题，提出了一种新的控制算法，即采用模糊自整定 PID 算法实现温度 控制，采用模糊前馈－PID 反馈复合算法实现湿度控制。结果表明，本文提出的控制算法有效地改善了系统控制品质。 关键词 人工自然环境；安全性；模糊自整定 PID ；模糊前馈；解耦 Study of failure-safety control system for artifical nature environment