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北京地拓科技发展有限公司 聂森 2012年5月29日 水土保持遥测系统 内容提要 一、目标 二、遥测系统组成 三、监测分析软件 四、系统应用 一、目标 提升监测技术手段:快速、定量分析计算 高技术简单化:象用傻瓜相机一样用无人机 提供低成本设备:地拓提供10万元以内的无人机为载体的遥测系统 恶劣条件下自动监测:如滑坡、泥石流等难达区监测 二、遥测系统组成 由地面控制系统、无人机、分析处理软件三部分构成。 (一)地面控制系统 自动控制系统:自动控制飞机飞行状态的计算机系统,在导航地图精度达到亚米级时,可只用该系统控制无人机飞行。 遥控器:辅助飞机起飞降落。当导航地图精度不够时,可用遥控器辅助起降。 二、遥测系统组成 (一)地面控制系统 二、遥测系统组成 (二)无人机 已经研发两类四种产品 固定翼式 单相机传感器 双相机拍摄相对 螺旋桨式(直升式) 单相机传感器 双相机拍摄象对 二、遥测系统组成 (二)无人机 (1)固定翼式 装备了自动驾驶仪和GPS导航系统 能够实现定高飞行、一键式返航及电脑控制飞行 电池为动力,降低了油动机野外调查中的危险 体积小、便于携带、展开迅速、无需专门起降场 航时长、控制面积大 适合大面积、以“地物发现”为主的监测 二、遥测系统组成 (二)无人机 (1)固定翼式 飞行器尺寸(米) 长×宽×高 1.2×1.7×0.4 1.5×2.0×0.4 最大起飞重量 3.0kg/4.2kg 最大飞行高度 1500米 最大飞行距离 25公里 最长飞行时间 25-55分钟(视飞行高度而定) 传感器类型 数码照相机 传感器像素 1600万 动力来源 电池 起飞/降落方式 手抛/滑降 是否可拆卸 是 二、遥测系统组成 (二)无人机 (1)固定翼式(拍摄效果) 二、遥测系统组成 (二)无人机 (2)螺旋桨式(直升式) 装备了自动驾驶仪和GPS导航系统 能够实现定高飞行、一键式返航及电脑控制飞行 电池为动力,降低了油动机野外调查中的危险 体积小、便于携带、展开迅速、无需专门起降场 最低速度可控,可悬停任意位置 适合较小面积、精细监测 二、遥测系统组成 (二)无人机 (2)螺旋桨式(直升式) 飞行器尺寸(米) 长×宽×高 0.5×0.5×0.4 0.8×0.8×0.4 最大起飞重量 3.5kg/4.2kg 最大飞行高度 1000米 最大飞行距离 5公里 最长飞行时间 5-25分钟(视飞行高度而定) 传感器类型 数码照相机 传感器像素 1600万 动力来源 电池 起飞/降落方式 垂直升降 是否可拆卸 是 二、遥测系统组成 (二)无人机 (2)螺旋桨式(直升式) 二、遥测系统组成 (三)分析处理软件 航片校正拼接软件 以工程坐标为基准的航片重叠处理,有效区域融合、多幅航片校正、航片拼接。 DEM提取软件 利用双相机拍摄象对,通过象对提取高分辨率DEM,水平分辨率可达10cm。 监测分析软件 提取地物、计算面积、量测长度、计算土石方量等、提取侵蚀沟、侵蚀量等。 三、监测分析软件 以无人机遥测为基础数据获取手段 提供基于三维可视化的水土保持专题分析工具 实现精准定位、定量分析计算 实现智能化、简单化操作 提高监测效率、降低监测成本 缩短监测周期 数据可直接建库管理 四、系统应用 (一)地表变化分析 扰动面积变化分析 植被分布变化分析 土地类型变化 植被覆盖度变化分析 建筑物变化…… 四、系统应用 (二)小流域综合治理监测 小流域现状调查 小流域治理措施精准定位监测 治理前后对比分析 关键措施数量监测 库坝建设基础工程计算 四、系统应用 (三)崩岗、滑坡监测 滑坡、崩岗分布位置 计算滑坡、崩岗面积及提取 计算滑坡体、崩岗方量 动态监测滑坡体位移 四、系统应用 (四)侵蚀沟提取 基于DEM自动提取侵蚀沟 建立侵蚀沟道拓扑关系 自动计算沟壑密度 辅助计算沟壑面积 侵蚀沟动态变化对比分析 侵蚀沟道管理数据库自动建立 四、系统应用 (五)局地土壤侵蚀量精准计算 通过水土流失方程计算侵蚀量 基于DEM自动坡度、坡长 提供土壤可蚀性参数 提供降雨侵蚀力指标服务 提取植被覆盖度、土地利用、水土保持措施 谢谢!

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