现代控制工程-第12章专家控制系统.ppt

第 12 章 专家系统与专家控制 教材： 王万良，现代控制工程，高等教育出版社，2011 第12章 专家系统与专家控制 12.0 专家系统的产生和发展 12.1 专家系统 12.2 专家控制系统 12.3 专家控制系统的知识表示 12.4 专家控制系统的推理机 12.5 专家控制系统的搜索技术 12.6 电脑充绒机专家控制系统 12.0 专家系统的产生和发展 第一阶段 : 初创期（20世纪60年代中期－ 20世纪70年代初） 12.0 专家系统的产生和发展 第二阶段: 成熟期（20世纪70年代中－ 20世纪80年代初） 12.0 专家系统的产生和发展 第二阶段: 成熟期（20世纪70年代中期－ 20世纪80年代初） 12.0 专家系统的产生和发展 第三阶段：发展期（20世纪80年代至今） 12.0 专家系统的产生和发展 第三阶段：发展期（20世纪80年代至今） 12.1 专家系统 12.1.1 专家系统的概念 12.1.2 专家系统的一般结构 12.1.3 实时专家系统 12.1.1 专家系统的概念 1. 定义 12.1.1 专家系统的概念 2. 专家系统的基本组成 专家系统的特点 （1）具有专家水平的专业知识。 （2）能进行有效的推理。 （3）启发性。 （4）灵活性。 （5）透明性。 （6）交互性。 专家系统与传统程序的比较 （1）编程思想： 专家系统与传统程序的比较 （4）传统程序：不具有解释功能。 专家系统：具有解释功能。 专家系统的类型 专家系统的应用 专家系统的应用 12.1.3 实时专家系统 实时专家系统是具有实时性的专家系统。它一方面要满足专家系统功能的要求，另一方面还必须受时间条件的约束，即满足实时性要求。 实时专家系统的特点： (1) 操作方式：实时专家系统的信息输入主要来自外界过程的传感器，且往往从多个独立的传感器输入。 (2) 输出去向：实时专家系统直接送往过程的控制器或（和）向生产人员送出诊断、预报、操作指导等信息。 12.1.3 实时专家系统 (3) 数据特征：实时专家系统数据是连续时变的，是实时数据，信息量往往很大。 (4) 中断功能：实时专家系统一方面要满足专家系统功能的要求，另一方面还必须受时间条件的约束，即满足实时性的要求。 (5) 实时性：实时专家系统响应要求快，常常为毫秒、秒级。实时性的要求是实时专家系统首先必须考虑的。 (6) 推理过程：实时专家系统采用实时推理。 12.2 专家控制系统 12.2.1 专家控制系统的概念 12.2.2 间接专家控制 12.2.3 直接专家控制 12.2.4 专家控制器 12.2.1 专家控制系统的概念 从专家系统的角度来说，专家控制是专家系统的一个重要分支，属于实时专家系统研究领域； 从自动控制的角度来说，专家控制是智能控制的一个重要分支，是将专家系统的思想和方法引入控制系统，从而形成一种新的控制方法。 许多生产过程具有强烈的非线性、时变性及不确定性，专家控制模拟人类推理能力，把生产操作人员、工程师的经验与控制算法结合起来，即把符号推理与数值运算结合起来，为过程控制提供了一种新的控制方法。 12.2.2 间接专家控制 间接专家控制也称为专家监督控制。其中，常规控制器控制过程运行。专家系统只是通过对常规控制器的调整，间接地影响被控过程。 12.2.3 直接专家控制 在直接专家控制系统中，专家系统根据所测到的过程信息及知识库中的规则，导出每一采样时刻的控制信号。 12.2.4 专家控制器 对简单控制对象，可以简化成如图所示结构，通常将简单的专家控制系统称为专家控制器。 12.3 专家控制系统的知识表示 12.3.1 知识表示 12.3.2 产生式知识表示 12.3.3 产生式系统 12.3.4 产生式系统的例子——动物识别系统 12.3.5 产生式表示法的特点 12.3.1 知识表示 专家系统是建立在知识的基础之上的，专家控制是基于知识的控制。 知识表示是将人类知识形式化或者模型化。 目前已经提出了许多知识表示方法，例如一阶谓词逻辑、产生式、框架、状态空间、人工神经网络、遗传编码等。 在专家控制系统中，特别是在专家控制器中，产生式表示法用得十分广泛。 12.3.2 产生式知识表示 “产生式”：1943年，美国数学家波斯特（E. Post）首先提出。 1972年，纽厄尔和西蒙在研究人类的认知模型中开发了基于规则的产生式系统。 产生式通常用于表示事实、规则以及它们的不确定性度量，适合于表示事实性知识和规则性知识。 12.3.2 产生式知识表示 基本形式： IF P THEN Q （置信度） 或者：