清华大学研制成功交流永磁同步直线伺服系统.docVIP

清华大学研制成功交流永磁同步直线伺服系统 近几年来，世界上一些发达国家开始将直线电机技术应用于数控机床直线驱动系统中，代替传统的伺服电机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。 直线电机直接产生的直线运动与伺服电机通过滚珠丝杠副得到的直线运动相比，具有以下特点： 1．结构简单，以一个运动部件实现直线运动，即把机床进给运传动链的长度缩短为零，称为零传动。 2．运动速度范围广，加速度高。 3．无反向间隙，以光栅尺为定位测量元件，采用闭环反馈控制系统，定位精度和重复定位精度高。 4．行程不受限制，适应性强，灵敏度高，随动性好。 目前直线电机越来越多地应用于各类加工中心、数控车床、数控铣床、电火花机床等有直线运动的机构中。 清华大学制造工程研究所自1997年开始研究用于机床进给系统的永磁交流直线伺服系统，2001年获得国家“十五”科技攻关计划的资助，2003年12月通过国家鉴定验收，目前样机（如下图所示）的主要指标为： 1．最大运动速度60m/min； 2．全行程范围内定位精度5μm，重复定位精度2μm； 3．加速度5g； 4．最大推力5000N； 5．有隔磁防尘防护装置； 6．有冷却系统。 清华大学愿意与有关厂家签订联合开发协议，争取早日将拥有我国自主知识产权的机床进给系统用直线电机应用于国产机床上。 数控机床用直线伺服系统