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信号与系统电子教案 第8章 系统的状态空间分析 信号与系统电子教案 第8章 系统的状态空间分析 8.1 状态变量与状态方程 8.2 连续系统状态方程的建立 8.3 离散系统状态方程的建立与模拟 8.4 连续系统状态方程的求解 8.5 离散系统状态方程的解 第第88--11页页 第8-1页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 信号与系统电子教案 第8章 系统的状态变量分析 信号与系统电子教案 第8章 系统的状态变量分析 一、系统的状态变量分析法简介 1、系统的状态空间描述： 用系统的状态方程和输出方程描述系统输入、状态变 量、输出之间的关系。 状态方程：表示系统状态变量与输入之间的关系/方程。 对n阶系统，状态方程是由n个一阶微分方程 （差分方程）组 成的方程组。 输出方程：表示系统输出与输入和状态变量之间的关系/ 方程。 对n阶系统，若有q个输出，输出方程是由q个代数方程组 成的方程组。 第第88--22页页 第8-2页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 信号与系统电子教案 引言 信号与系统电子教案 2、系统状态方程的解 A.连续系统状态方程、输出方程的解： （1）时域解 （2）s 域解 B.离散系统状态方程、输出方程的解： （1）时域解 （2）z 域解 二、状态空间分析法的应用及优点： 1、可以提供系统的内部信息，使人们能够比较容易地解 决那些与系统内部情况有关的分析设计问题。 2、不仅适用于线性、时不变、单输入单输出系统分析， 也适用于非线性、时变、多输入多输出系统分析。 3、描述方法规律性强，便于用计算机解决复杂系统的分 析设计问题。 第第88--33页页 第8-3页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 信号与系统电子教案 8.1 系统的状态空间描述 信号与系统电子教案 8.1 系统的状态空间描述 一、连续系统的状态变量、状态方程、输出方程： 1、状态变量： （1）初始状态：设初始时刻为t0 t 时刻的状态通常指电容元件上电压u (t )和电 0 c 0 感元件上电流i (t ) 。n阶系统有n个初始状态。 L 0 初始状态的一般定义： 系统在t 时刻的状态是最少数目的一组数。知道 0 了这组数和区间[t0 ，t]上的输入，就可以完全确 定系统在t时刻的输出。 表示：n阶系统的初始状态表示为： x (t ), x (t ), x (t ). 1 0 2 0 n 0 第第88--44页页 第8-4页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 信号与系统电子教案 8.1 系统的状态空间描述 信号与系统电子教案 说明：系统状态的数目是一定的,但状态的选择不唯一。 例： 设二阶系统的初始状态为x (t