附件 2 - 黑龙江省科技成果招商.docVIP

附件2 黑龙江省科技成果招商计划书基本格式 成果简介 成果名称：煤矿探测机器人； 成果简介：针对我国煤矿安全事故频发的现状和救援探测技术水平落后的突出矛盾，研制出煤矿井下探测机器人。机器人系统由履带式行走机构及越障摆臂机构组成，采用隔爆及本安型设计，适用于煤矿井下爆炸性气体环境，主要应用于煤矿具有潜在危险区域或人员无法进入，机器人能够进入的区域进行环境探测，包括图像、气体参数、环境温度以及声音，并将这些信息实时传输到远方的计算机和地面指挥中心，给决策者提供决策依据。该机器人装置近距离可无线控制，远距离采用光纤通讯控制。 成果来源：国家863项目； 成果进展：验收； 团队简介 2.1技术带头人简介 杜志江，男，工学博士，教授，博士生导师。哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。2006年入选黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划，2007年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。主要社会兼职包括中国宇航学会机器人专业委员会委员兼秘书、中国自动化学会机器人专业委员会委员、黑龙江省生物医学工程学会理事、湖北工业大学客座教授。 主要从事机器人技术方面的研究，包括医疗机器人、危险环境作业机器人和工业机器人。工作以来，主持或参加国家自然科学基金项目、国家科技重大专项项目、国家863计划项目、国防基础预研项目及省部级和横向科研课题20余项。获国家技术发明二等奖1项、黑龙江省技术发明一等奖1项；授权国家发明专利5项；发表学术论文60余篇，其中SCI、EI收录30余篇。 2.2研发团队简介 课题组是一支学位层次高、勇于开拓创新、富有进取精神、以中、青年为主体的研究队伍。本课题组由教授、副教授、青年科技骨干、高级工程师和在读研究生22人组成。成员的专业涉及机器人学、机构学、自动控制、运动控制、机器人视觉、医学图像处理技术、传感器技术、远程医疗技术、计算机及通讯技术等领域。可以满足系统研发各方面的专业需要。 吴冬梅：女，工学博士，副教授，博士生导师。一直从事机器人理论和技术的研究工作，近5年以第一、第二作者共发表科研论文33篇，其中SCI收录3篇，EI收录24篇， ISTP收录7篇，国际期刊4篇。在科研方面主持国家自然科学基金项目2项，参加1项；主持国家863计划项目2项，参加3项；主持军口863项目1项；参加省级课题4项；其他课题8项。在研科研经费432万。 董为，男，工学博士，副教授，IEEE会员、SPIE会员，项目申请人。2007年8月毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，获工学博士学位，博士论文题目为《基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究》。2007年11月至2009年7月，在美国康涅狄格大学（University of Connecticut）机械工程系进行博士后研究工作，题目为《基于宏微双重驱动的光学精密切削系统的研究》。2009年9月至2010年8月，在法国国家科学研究中心（CNRS）弗朗西孔泰机电光热学研究所（FEMTO-ST）进行博士后研究工作，题目为《基于并联机器人微力测量系统的研究》。2010年9月起，任职于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学海外引进人才计划）。申请人为下述国际期刊及国际会议的论文评阅人：《Sensors and Actuators, A.: Physical》、《IEEE Transactions on Measurement and Instrumentation》、《Mechanism and Machine Theory》、《Mechatronics》、《Robotica》、IEEE/ICRA、IEEE/IROS、IEEE/ICMA、IEEE/NEMS。目前，申请人主要从事柔性机器人、医疗机器人、并联机器人等方面的研究。发表文章20余篇，SCI4篇，EI16篇。 王伟东，男，工学博士，讲师。主要从事特种环境移动机器人、机电一体化等方面的研究。近5年来，发表学术论文10余篇，其中EI收录9篇。先后参加国家“863”重点项目 “煤矿井下搜救机器人研制”等，自然科学基金“穿戴式辅助接骨并联机器人系统建模与控制方法研究”等，国家863计划项目、国防基础研究项目、及其它项目10余项。主要从事机器人建模与控制方面的研究，在移动机械臂、移动机器人运动学动力学建模的基础上，结合非机构环境感知与重建，以及行驶机构与地面相互作用力学，开展了机器人机动性自监督机制与自适应控制研究。 闫志远，男，工学博士，讲师。哈尔滨工业大学机械电子工程专业硕士，讲师，在职博士。本科毕业于哈尔滨工业大学机械设计制造及其自动化专业，硕士毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，现为在读博士研究生，主要从事虚拟现实及相关技术研究，特别是对生物力学建模、图像处理、虚拟仿真等关键技术进行研究。参与国家863计划重点