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第 卷 第 期 ３７ ５ 山 东 大 学 学 报 （工 学 版） 年 月 ２００７ １０ Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．５ （ ） Ｏｃｔ．２００７ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ 文章编号： （ ） １６７２３９６１２００７０５００２４０５ 状态带时滞的非线性系统的观测器设计 １ ２ ２ 刘庆荣 ，张承慧 ，张宪福 （ 山东经济学院 统计与数学学院， 山东 济南 ； 山东大学 控制科学与工程学院， 山东 济南 ）