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静 力 学 静力学是研究刚体在力系作用下的平衡条件的科学。 力对物体的作用效应决定于力的三要素： 大小、方向、作用点 力系：指作用于物体上的一群力 平衡：是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。 自由体： 一、柔体约束 二、光滑面约束 三、铰链约束 四、固定铰链支座 五、滚轴支座 六、固定端支座 受力分析基础 ? 根据约束性质确定约束力； ? 取隔离体； ? 画受力图。 思 考 题 B C A (a) A B C 铰 铰 B (b) b A (c) B C C A c Y c X c Y c X B C A (a) A B C (f) A A (d) (b) A Y A X (e) (a) (c) 固定铰支座 (a) (b) 沥青麻丝 (a) (c) A (b) A (a) (b) 弹 性 约 束 (b) A (a) A m A Y A A X A (c) 现浇混凝土 (d) (e) 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第三节 物体的受力分析和受力图 物体受力分析的依据 1、根据约束的性质 2、注意二力杆的判断 3、三力平衡汇交定理的应用 * * 学习理论力学的目的： 解决工程实际问题的基础 有关后续课程的基础 思维能力的培养 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变。 力是矢量 力的单位是 N KN F 按作用线位置： 平面力系和空间力系 按作用线相互关系： 共线力系，平行力系，汇交力系，任意力系 等效力系： 使同一物体具有相同效应的力系 合力： 凡一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力。 平衡力系：使物体处于平衡状态的力系（满足平衡条件的力系） 从受力方面而言： 物体或系统上的各力的作用效果互相抵消 从运动方面而言： 物体相对于惯性参考系静止 集 中 力 F1 F2 汽车通过轮胎作用在桥面上的力 分 布 力 桥面板作用在钢梁的力 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第一节 静力学公理 公理一 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形对角线确定。 (最简单的简化方法) 公理二 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 ( 刚体不计自重) (最简单的平衡条件) 公理三 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 推论一 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任一点，不改变该力对刚体的作用。 推论二 三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线通过汇交点。 公理四 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理五 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 非自由体： 约 束： 确定约束反力方向的基本原则： 空间运动不受限制的物体。 运动受到某些限制的物体。 对非自由体运动的限制称约束。 约束反力的方向必定与限制运动的方向相反。 第二节 约束与约束反力 方向：背离被约束的物体 T B A C G T G B A AC BC 柔索只承受拉力 柔 体 约 束 缆 索 缆 索 FR 缆 索 缆 索 A B P P A B C G (a) G (b) A D (c) F 光 滑 面 约 束 光 滑 面 约 束 FR 滑槽与销钉 滑槽与销钉 FR * *