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二、蜗轮齿面接触强度 二、蜗轮轮齿的弯曲强度 * 第十章 蜗杆传动 § 1 0 - 1 蜗 杆 传 动 类 型 及 特 点 一、类型 根据蜗杆形状分: 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分: 阿基米德蜗杆 (ZA) N-N 直廓 凸廓 I-I I I N N 阿基米德螺旋线 延伸渐开线 法向直廓蜗杆 (ZN) 渐开线蜗杆(ZI) 渐开线 二、 蜗杆传动特点 1.传动比大,结构紧凑; 2.传动平稳; 4.传动效率低。 3.可以设计成具有自锁性; 多用于中小功率、不连续运转的工况下. § 10-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 一、主要参数 d 2 p t 2 d f 1 d 1 d a 1 L d f 2 d a 2 d t 2 a 2 a p ? 中间平面 ——以中间平面上的参数为基准。 a 1、模数 m 和压力角 2、蜗杆分度圆柱导程角 ? { ? 3.蜗杆分度圆直径 正确啮合条件: (旋向一致) γ = β 为减少蜗轮滚刀数目,规定 为标准值。 γ β 蜗杆分度圆直径与模数搭配, 对应关系见表10-1 少, 角小,效率低, 但可以有自锁性 ; γ γ 多, 角大,效率高,但加工困难。 。 过多, 大, 使蜗杆跨度大,刚度低,一般 。 4.蜗杆头数 、传动比 、蜗轮齿数 一 蜗杆传动失效形式及设计准则 失效形式: 齿面胶合、点蚀、磨损 、轮齿折断 设计准则: 闭式传动按接触强度设计, 验算弯曲强度和热平衡条件; 开式传动按弯曲强度设计。 §10—4 蜗杆传动失效形式和材料选择 必要时验算 蜗杆刚度。 } 二、蜗轮材料及许用应力 1、锡青铜,允许 2、铝铁青铜,允许 3、灰铸铁,允许 锡青铜 减摩性好,主要 失效是 点蚀 铝铁青铜、灰铸铁 减摩性差,主要 失效 是 胶合 ; 与滑动速度 有关。 (条件性设计) s v 一.蜗杆传动受力分析: §10—5 蜗杆传动的受力分析 各力大小: 各力方向: 与斜齿轮判定方法相同 方向用左、右手定则判定。 α §10—6 蜗杆传动的效率和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 总效率 γ 大,效率高; ,效率提高。 小,效率高。 当润滑条件好时,滑动速度 高, 值小,效率高。反之,出现胶合。 过多,蜗杆加工困难; 减小 ,受蜗杆刚度限制。 二、蜗杆传动的热平衡计算 发热量 散热量 如热平衡条件不满足时,可采取以下措施: 1、增大散热面积; 2、加风扇; 3、加冷却水管。 热平衡 ? Ⅱ 1 2 3 4 旋 右 结论:为使Ⅱ轴轴向力小, Ⅱ轴上两齿轮同旋向。 * *
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