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第一章 数控机床概述 第一节 数控机床的产生和发展 数控是数值控制(Numerical Control)的简称,其含义是用以数值和符号构成的数值信息自动控制机床的运转,数控机床也简称为NC机床 与普通机床靠工人操作手柄进行加工相对应,数控机床的运动是由加工指令信息来进行自动控制的。对于用普通机床难于进行加工的复杂二维、三维形状,数控机床可利用3轴、4轴甚至5轴以上同时控制,高精度得进行加工。数控机床也不需要操作人员始终不离周围,而是可以在加工的同时进行装夹、调整、编程等工作,收到省时省力的的效果。而且对应于不同的零件,只须改变加工指令信息(程序)即可,使只与以往的自动机床相比具有“柔性”。因此数控机床特别适合于多品种、中小批量生产 1947年,美国的Parson公司在生产直升机翼检查样板时,为了提高精度和效率提出了用穿孔卡片来控制机床的方案,这一方案迎合了美国空军为开发航天及导弹产品,需要加工复杂零件部件的需求,于是得到了空军的经费支持,开始研究以脉冲方式控制机床各轴的运动,进行复杂轮廓加工的装置。1949年与MIT(麻省理工学院)的伺服机构研究所开始共同研究,历时三年完成了能进行三轴控制的铣床样机,取名为“Numerical Control”。这就是数控机床的所谓第一号机。 从此以后,很多厂家都开展了数控机床的研制开发和生产。并在1959年,美国KeaneyTreckre公司开发成功了具有刀库、刀具交换装置、回转工作台,可以在一次装夹中对工件的多个面进行钻孔、锪孔、攻螺纹、镗削、平面铣削、轮廓铣削等多种加工的数控机床。 由于它将钻、铣等多种机床的功能集一身,不但省却了工件的反复搬动、安装、换刀等手续而且使加工精度大为提高。从此,数控机床的一个新的种类——加工中心(machining center)诞生了,并逐步成了数控机床中的主力。 现在,数控技术已经应用在各种加工机床上,例如数控车床、数控铣床、数控齿轮加工机床、数控电火花、线切割、激光加工机床等等 数控机床已发展到不但具有刀具自动交换装置,而且具有工件自动供给、装卸、刀具寿命检测、排屑等各种附加装置,可以进行长时间的无人运转加工。 当今的数控机床已经在机械加工部门占有非常重要的地位,是FMS( Flexible Manufacturing System )、CIMS(ComputerIntegrated Manufacturing System )、FA ( Factory Automation )的基本构成单位。 第二节 数控机床的构成与功用 数控机床是多品种小批量生产的高效自动化的技术群体。数控机床主要成员有数控车床、加工中心、数控磨床、数控铣床和数控电加工机床。它是把多工序加工、切削处理、刀具磨损和测量等各种功能为一体的自动化机床。数控机床经济性能好,生产效益高,广泛的受到机械加工制造厂的欢迎。如今,各厂商纷纷改进产品性能、降低成本、缩小交货期,竞争日益激烈。 数控机床主要由机床主体、数控装置、伺服驱动装置和其它装置构成。 数控机床构成图 数控机床的主体 (一)床身 对于数控机床的最重要要求之一是高精度而且具有持久性。尽管现在数控机床有多种机型,但机床主体的静、动几何特性对精度的影响是极大的。如主体的刚性、主轴的回转精度、工作台及床身等运动部件的平滑性、运动与主轴中心线的平行度、垂直度、还有热变形的影响等等。为了保证以上各项精度要求,现在的数控机床厂家采取了许多措施,例如超精密数控机床就在主轴箱、主轴、轴承、滑动等部位使用了工程陶瓷,提高了机床的动、静特性 (二)主轴 要求数控机床的主轴,应在较大的转速范围内实现无级变速、并能承受较大的力矩。通过变速机构和电动机的调速,使机床主轴转速达到在10-5000(或7000)r/min的范围内以1r/min的间隔进行无级变速。现在在精密数控机床上,以主轴转速超过10000r/min来进行镜面切削的事例也很多。 为了进行高精度加工,机床的主轴还配备有润滑油温度自动控制装置,在为主轴头内提供 润滑的同时,吸收主轴头内产生的热量,并进行散热。而且对主轴的温控是精细而复杂的,所以应定期对温控装置进行维护,注意清扫保养。 (三)进给机构 现在的进给机构均已采用了精密的滚珠丝杠,使丝杠的旋转运动变为床身的直线运动。导轨的滑动面采用了具有低摩擦、较高振动衰减特性的氟化物树脂材料。为了保持机床精度,对机床的进给轴、滚珠丝杠、滑动面及平衡链条等还必须进行润滑,现在机床上广泛使用自动给油装置,对各部分进行定时、定量的润滑。 控制装置 对于数控机床的控制是由数控(NC)和程控(PC)两组装置有机结合来实现的。数控装
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