综合技能训练报告书循迹小车.docVIP

工业中心/创新学院 综合技能训练报告书 题 目： 循迹小车 专 业： 电气工程 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 设计地点： 技能训练说明书（论文）中文摘要 本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片构成双H桥控制直流电机， 关键词 STC89C52单片机 直流电机 光电传感器 自动寻迹小车 综合技能训练说明书（论文）外文摘要 Title Automatically follow the trail Abstract During the design of Intelligent tracing electric trolley, STC89C52 single clip is used as the control core; at the same time with photo electric sensors to identify the black guide line at the central of the white road, which used as the car tracing module, it can gather the signal and transfer it into digital signal that can be recognized by single chip. And the driving chip constitute the double H bridge constitute of driving chip can control direct current motor. carries on the design and the procedure establishment as well as the procedure debugging to the entire control software, and completes the software and hardwares fusion finally, realizes cars anticipated function. Keywords STC89C52 monolithic integrated circuit A direct motor Photo electric sensors Automatically become the car for 目 录 一.系统方案 2 1.1设计要求 2 1．设计任务 2 2．基本要求 2 1.2组成模块及方案论证 3 1.基本模块 3 2.方案论证 3 二．理论分析 6 2.1直流稳压电源 6 2.2 信息采集电路 6 1.循迹电路 6 2.3 控制器电路 8 2.4 执行电路 10 1.电机驱动电路 10 三.系统流程图 12 3.1程序设计流程图 12 四.软件设计 13 4.1循迹电路程序 13 五.结论 16 六．参考文献 17 七．附录 18 一.系统方案 1.1设计要求 1．设计任务 设计并制作一小车，能按预定轨迹（宽度约2cm的黑色轨迹）行驶，从起跑线行驶开始计时，到达终点线后小车停止。不能用人工遥控行驶（包括有线和无线遥控）。黑色轨迹线宽度约2cm，轨迹在白色板子上。小车能实现循迹（包括直线，左转，右转和停止）。 2．基本要求 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），能到达终点线并且停止在终点线。全程行驶时间应力求最短（从合上小车电源开关开始计时）。到达终点线小车停止后，停车位置离终点线偏差应最小（以小车中心点与终点线之间距离作为偏差的测量值）。 1.2组成模块及方案论证 1.基本模块 （1）电源模块：由电池或者移动电源代替。 （2）信息采集模块：信息采集部分是由光电检测和LM393组成。光电管将检测到的信号经过LM393后送给单片机处理，其核心部分是几个光电传感器。