丽水市科技比赛.docVIP

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  • 2017-08-28 发布于广东
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丽水市科技比赛——机器人野外生存项目实验说明 一、任务描述 野外生存探险队探险时,面临缺水危机,决定派出机器人寻找水源。机器人从起点位置出发,沿不同路径,到达水源所在水潭并进入水潭,表示任务结束。 场景示意图如下:场景中有2个浮岛,机器人要从大岛上出发,找到在小岛上的水潭,获得野外生存必须的水源。 机器人可随意选择不同路线走到小岛上,路途中有销路、十字路、绳索、吊桥、悬崖、悬浮桥等,机器人要克服种种障碍,找到水源。 构建机器人1 1、机器人视图 前视图 侧视图 后视图 俯视图 机器人结构属性及设置 程序1 1、主程序 2、子程序(走道路) 1 2 3 4 5

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