CAN总线接口电路设计.pdfVIP

CAN总线接 口电路设计 杨 晶 (昆明理工大学 昆明 650031) 摘 要本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，CAN总线在实际工业应用中的总体结构 ，同时给出了CAN总线协议转换器的 硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计，把所设计的总线接 13：电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收 发器组成，并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计，主要为后 续CAN总线接 口电路的应用打下了基础。 关键词CAN总线 SJA1000 接 口 中图分类号TN915．02；TP313 文献标识码 A 文章编号091204—5249 DesignofCANBusInterfaceCircuit YangJing (KunmingUniversityofTechnology Kunming 650031) AbstractInthispaper．wedescriptthemainCAN busperformanceandfeatures，andCAN bususedin industrial structure，andgiventheCANbusprotocolconverters，thehardwaredesignmethodsandcommunicationprotocols．CAN busonfhemaininterfacecircuitdesign。designedbythebusinterfacecircuitsandhtemicroprocessor，CAN controller, CANbustransceivercomponents。anddetailsoftheCAN controller．CAN transceiveroftheCAN Businterfaeeand featuresofthehardwraeaswellassoftwraeundertheconditionsofthehardwraedesign，mainlyforfollow—upCANlaid thefoundationofrapplication． KeywordsCANbus SJA1000 Interface 一 、 概述 光信号、雨刮电机等电器。因此有必要全面了解CAN总线接口 CAN(ControllerAreaNetwork)~1]控制器局域网络，是一种高 和控制器。01 性能、高可靠性、易开发和低成本的现场总线 ，是德国Bosch公 二、CAN通信控制器 司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换 CAN的通信协议主要由CAN控制器完成。CAN控制器主 而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介 要由实现 CAN总线协议的部分和实现与微处理器接口部分的 质可以是双绞线 、同轴电缆或光导纤维 ，通信速率可达 1Mbps， 电路组成。对于不同型号的CAN总线通信控制器，实现CAN 距离可达 10km。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站 协议部分电路的结构和功能大多相同，而与微处理器接 口部分 地址编码，而代之以对通信数据块进行编码 ，使网络内的节点 的结构和方式存在一些差异。目前生产CAN器件的知名厂商 个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力， 有：Intel、PHILIPS等。其CAN器件既有独立 CAN控制器，也有 支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。 包含CAN内核的微控制器和DSP等。 因此，CAN协议对于许多领域的分布式测控很有吸引力。 这里主要以独立 CAN控制器 SJA1000为代表对 CAN控 CAN总线 以目前技术条件较成熟的IS0／0SI模型为基 制器的功能作一个简单介绍。 础，与其它网络相比，其信息传递的格式为报文。报文的长度 可以不 同，但都是有限的。当总线空闲时任何 已连接的单元 都可以开始发新的报文，报文以全网广播方式散发出去。．各 接收站根据报文的内容而不是地址进行判决，不需在信息中 加入地址。 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN