第六章 常微分方程.docVIP

第六章 常微分方程 一、学习指导 1、知识网络 常微分方程 微分方程 偏微分方程 微分方程相关概念 微分方程的阶 通解 微分方程的解 特解 可分离变量微分方程 一阶线性齐次微分方程 常见微分方程形式 一阶线性微分方程 及其通解公式 一阶线性非齐次微分方程 二阶常系数线性齐次微分方程 二阶线性微分方程 二阶常系数线性非齐次微分方程 2、知识重点与学习要求 2.1 了解微分方程和微分方程的阶、解、通解、初始条件和特解等基本概念。 2.2 掌握可分离变量微分方程和一阶线性微分方程的求解，会用微分方程解决一些简单的实际问题。 2.3 掌握二阶常系数线性齐次微分方程的解法。 2.4 理解二阶常系数线性非齐次微分方程解的结构定理，并会求某些特殊的二阶常系数线性非齐次微分方程的特解，进而求其通解。 3、概念理解与方法掌握 3.1基本概念 （1）微分方程的定义 含有未知函数的导数或微分的等式，叫做微分方程。 注意： ① 在微分方程中，自变量及未知函数可以不出现，但未知函数的导数（或微分）必须出现。 ② 在微分方程中，如果未知函数是一元函数，则为常微分方程；如果未知函数是多元函数，则为偏微分方程。本章只讨论常微分方程。 （2）微分方程的阶 微分方程中出现的未知函数的导数的最高阶数，称为微分方程的阶。 （3）微分方程的解 如果把一个函数代入微分方程中，能使方程变为恒等式，那么这个函数就称为微分方程的解；如果微分方程的解中含有任意常数，并且相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解则称为微分方程的通解，不含任意常数的解叫做微分方程的特解。 （4）初始条件 初始条件是用来确定通解中任意常数的条件，通常是由系统（微分方程）在初始时刻所处的状态给出。 3.2 几种常见类型微分方程的解法 注意：微分方程特定类型有其特定的解法，故在解微分方程之前，一定要准确判断出它的类型。 1、可分离变量的微分方程 （1）方程形式 形如 的微分方程叫做可分离变量的微分方程。其中在其定义的某个范围内为连续函数，且。 （2）解法：分离变量法 ① 分离变量 ② 两边积分 即得通解 其中，分别是的原函数；为任意常数。 ③如果需要求特解，则由初始条件确定出通解中的任意常数。 2、一阶线性微分方程 （1）方程形式 形如 的微分方程，叫做一阶线性微分方程。 当时，方程称为一阶线性齐次微分方程，否则称为一阶线性非齐次微分方程。 （2）解法： ( 一阶线性齐次微分方程的求解 可以用分离变量法求通解： 求得： 。 于是得到方程的通解公式为： 说明：一阶线性齐次微分方程可用分离变量法，也可用通解公式求解。 ( 一阶线性非齐次微分方程的求解 说明：这类方程可以用常数变易法（见教材），也可以用通解公式： 用通解公式求解，一定注意微分方程的一般形式，同时通解公式运用要正确。 3、二阶常系数线性齐次微分方程 （1）方程形式 （其中为常数）， （2）函数的线性相关和线性无关 对于函数和（其中），如果（为常数），则称函数和是线性无关的，否则，称函数和是线性相关的。而与任何函数都线性相关。 （3）二阶常系数线性齐次微分方程的通解定理 如果函数和是二阶常系数线性齐次微分方程的两个线性无关的特解，那么 就是这个方程的通解（其中是任意常数）。 （4）二阶常系数线性齐次微分方程的解法：特征根法 ①写出微分方程的特征方程； ②求出特征方程的特征根； ③根据特征方程根的形式，可按下表6-1写出方程的通解。 表6-1 特征根情况 微分方程的通解 4、二阶常系数线性非齐次微分方程 （1）方程形式 其中为常数，。 （2）二阶常系数线性非齐次微分方程的通解定理 设是齐次方程的通解，是非齐次方程的一个特解，则就是非齐次方程的通解。 （3）二阶常系数线性非齐次微分方程的求解 ①求对应的齐次方程的通解 ②求的特解：待定系数法 的形式（含待定系数）如表6-2所示 表6-2 的形式 特解的形式 （是关于的次多项式，为常数） （是关于的次多项式的一般形式，其中含有待定系数） （其中都是常数） ，其中 是待定系数 ③写出的通解。 （4）二阶常系数线性非齐次微分方程特解的叠加定理 若