微机自动配料控制系统设计.doc

第1章 绪 论 1.1 课题背景及其意义 配料工序是化工、食品、建材等工农业生产中的一个重要环节，也是化工、食品、建材等工农业生产中的一个重要源头工序。饲料生产需要由各种原料按一定的比例进行混合，配料质量控制的优劣直接关系着牲畜的生长。如果配制料的质量达不到要求，轻则造成原料、能源的浪费，重则影响产品的质量和产率，并且有些重要生产岗位的配料失误甚至会给整个生产酿成事故。因此，配料精度的高低和配料速度的大小制约整个生产的产品质量和产量.应对配料过程的质量和产量拉制给予足够重视。 ； 1.2.1 从配料系统总体控制方式分析现状 随着计算机技术和微电子技术的发展，微机配料控制系统的发展经历了人工手动控制、机械电气控制、单片机控制、工业控制计算机集中控制等几个阶段。在第一阶段中，微机配料设备庞大，各设备之间互不联系，或联系甚少，由现场的操作人员决定是否要调整控制器。一个操作人员只能监视和操作一个至两个计量秤，并且手工记录配料的相关数据，在很大程度上产品的质量取决于操作员熟练程度[1]；在第二阶段，随着电子管、晶体管技术的飞速发展，逐渐出现了各种小型化的微机配料电动组合仪表。但电动组合仪表也存在着两大问题，一是电噪声的问题比较严重，为克服噪声，不得不采用极为复杂的电子线路；。。STD总线或PC总线的工业控制计算机提上了日程，并且迅速的在中国形成热潮，主要是因为工业控制计算机可靠性高，小板结构，组成系统功能灵活，组态方便，具有小型化、模块化、组合化、标准化的特点。随着工业控制计算机的广泛应用，基于工控机的配料系统也出现在工业场合。这种配料系统大多采用集中控制方式，计算机除具有工艺流程控制、工况实时显示、提供数据存储、报表打印等功能外，还要完成对各对象的直接控制和数据采集任务。比较单片机配料系统和工控机集中式配料系统，工控机配料系统较单片机配料系统整体结构简单，人机界面更加美观，交互功能更加强大，设计和调试难度相对降低。但是由于配料生产现场往往距控制室较远，强、弱模拟信号混杂，必须采取较完整的屏蔽抗干扰措施才能保证系统的稳定运行。集中控制对主机及其测控电路要求较高，整个系统的通用性和灵活性较差，成本较高，而且系统整体风险大，一旦计算机出现故障，将造成整个系统瘫痪，影响生产正常进行。基于上述情况，根据微处理器技术、网络技术、通信技术的发展情况，提出了微机配料集散控制方式。它是由一台主机和多台从机组成，各个部分通过网络联结起来，主机不参与被控对象的直接控制，而是将控制任务交给各从机完成。即每台配料称可视为一个独立的生产单元，用单片机就地对一台秤实施测量与控制。若干台控制器(从机)经数字通信接口联网，并且与工业控制计算机(主机)相连，从而组成集散式微机配料系统。 1.2.2 从配料系统计量方式分析现状 配料过程中的计量和检测是十分重要的。其计量方式也是多种多样，各有利弊。如果选择不合理，不仅使用效果不佳，也将给生产造成不应有的损失。 微机配料计量秤的分类计量按其称重方式分为:容量法和重量法两种。在饲料行业中，微机配料控制系统选用的都是重量法。:斗式秤、减量法斗式配料秤(失重秤)、双悬臂间断给料皮带秤。其动态计量设备有:单悬臂恒速皮带秤、双悬臂连续给料恒速皮带秤、调速皮带秤、核子秤等。由于动态连续计量，可以保持生产过程的连续性，从而适应连续性生产工艺要求，并为配料时物料的均匀混合提供有利条件。同时，其计量速度快，有利于减轻计量过程的劳动强度，改善劳动条件和为生产过程自动化提供有利条件。但是由于计量过程是在动态情况下进行，随之而来的是干扰因素增多，计量精度不如静态计量高，设备的结构也比较复杂。静态计量采用间断给料，计量能力受到限制，但结构简单，计量精度稳定，维护保养方便。微机配料计计量的发展方向还是以重量法为主，要求结构简单，操作和维护方便，计量准确且范围宽，应用场合广，称定可靠，经久耐用。笔者认为，选择计量评，选择计量精度高、易维修、造价低廉、使用方便、适合自己企业的具体情况的计量设各，才能达到预期的效果[3]。 1.3课题的研究内容 为了解决现有微机配料系统中的一些问题，以便找到一种更好的检测控制方法，对微机配料控制系统进行研究和开发。 研究内容主要包括: (1) 微机配料控制系统方案论证和可行性分析； (2) 微机配料控制系统总体方案的设计； (3) 微机配料控制系统电器元件的选用； (4) 微机配料控制系统传感器的设计； (5) 微机配料控制系统软件的编写； (6) 微机配料控制系统硬件制作和实验室调试。 论文内容主要包括微机配料控制系统的设计，从整体结构的设计到软硬件的设计;微机配料控制系统控制数学模型的建立，控制算法的确定，数据采集信号的处理;配料系统精度的分析及其提高的解决方法等方面[4]。 第2章 微机配料系统的总体结构方案设计