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PLC的步进电机控制系统
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的
执行机构。一般电动机是连续旋转的,而
步进电机的转动是一步一步进行的。每输
入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个
角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实
现调速和控制转动的角位移大小,具有较
高的定位精度,其最小步距角可达
0.75°,转动、停止、反转反应灵敏、可
靠。在开环数控系统中得到了广泛的应
用。
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5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
步进电机的分类
1.永磁式步进电机
2.反应式步进电机
3.混合式步进电机
步进电机的基本结构和工作原理
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步进电机的分类
1.永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较
小,步进角一般为7.5度或15度。
2.反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输
出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很
大。
3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的
优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分
为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进
电机的应用最为广泛。
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步进电机的基本结构和工作原理
三相反应式步进电机
的结构如图所示
定子、转子是用硅钢
片或其他软磁材料制
成的。定子的每对极
上都绕有一对绕组,
构成一相绕组,共三
相称为A、B、C三
相。
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步进电机的基本结构和工作原理
在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的
小齿,采用适当的齿数配合,当A相磁极
的小齿与转子小齿一一对应时,B相磁极
的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距,C相
则错开2/3齿距。如图所示
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