SINUMERIK 840D数控系统在DH2200数控卧车中应用.docVIP

SINUMERIK?840D数控系统在DH2200数控卧车中的应用 来源：　录入时间：07-05-20 23:20:32　English version 　　摘要 本文介绍了SIEMENS全数字直流调速装置6RA27、S7-300PLC与840D数控系统在数控卧车改造中的运用。分别从硬件的配置、软件的设计、NC的配置、报警文本编译、螺距误差补偿和数据备份等几方面作了详细地阐述。　　关键词：SINUMERIK 840D（数控系统）PLC NCU（数控单元）MMC（人机通讯）　　　　1引言：　　　　DH2200/80-12是我厂90年代初引进的第一台具有全功能的重型数控卧式车床，主要用于对汽轮机转子零部件进行精加工，为我厂创造了上亿元的产值。但由于电力电子器件的飞速发展和技术的不断更新，该设备不能适应工厂产品系列化、快速化发展的战略目标。其具体表现为：原有数控系统880电力电子器件老化严重，故障频繁；且许多主要电器元件现已经淘汰，备件购买困难而且周期长，不易维护；需要专门的编程人员，不能实现资源的共享。因此，对该卧式车床进行全面的电气改造具有可行性和必要性。　　　　2 SINUMERIK 840D数控系统的组成：　　　　SINUMERIK 840D是一种微处理数字控制系统，用于控制带数字驱动的机床。由数控及驱动单元(NCU),MMC,PLC模块三部分组成。　　　　2.1 NCU（Numerical Control Unit）数字控制部件　　　　根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2，NCU571.2 NCU572.2，NCU573.2（12轴），和NCU573.2（32轴）等若干种型号。　　NCU单元中集成有SINUMERIK 840D数控CPU和SIMZTIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或PROFIBUS接口，RS232接口，手轮及测量接口，和PCMCIA卡插槽。　　　　2.2 MMC(Man Machine Communication)人机通讯　　　　人机通讯是数控系统和人进行信息交流的通道。包括三部分: OP(Operation Panel),MMC,MCP。　　　　2.2.1 OP 操作面板　　　　OP(Operation Panel)单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘，因此OP单元和MMC建立起SINUMERIK 840D与操作者之间的交换界面。建立的条件是SINUMERIK 840D数控系统应用的是MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率187.5K/秒，OP单元为这个总线网络中的一个节点。　　　　2.2.2 MMC计算机　　　　MMC实际上一台计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软区。OP单元正是这台计算机上的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。西门子公司根据不同的用户制造了不同档次的MMC，一般最常用的有MMC102.2及MMC103，对于SINUMERIK 810D　　数控系统配MMC102.2，对于SINUMERIK 840D数控系统配MMC103。　　　　2.2.3 MCP 机床操作面板　　　　MCP（Machine Control Panel）是专门为数控机床而配置的操作面板，它是通过MP（Multiple Point Interface）总线技术连接于数控系统。根据应用场合不同，其布局不同，有车床版MCP和铣床版MCP两种，本次设计采用车床板操作面板。　　　　2.3 PLC模块　　　　SINUMERIK 840D数控系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块,在同一导轨上从左到右依次是电源(Power Supply)，接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。PLC的CPU与NC的CPU是集成在NCU中的。 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源+24V和+5V。接口模块（IM）是用于级之间互连。信号模块（SM）是用于机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。　　　　3 硬件设计　　　　DH2200/80-12是一台具有全功能的重型数控卧式车床。由床头箱、刀架、尾座、闭式中心架构成机床的主体。铁屑输送器、冷却装置、液压油箱、油温控制器作为机床的辅助设备。该机床采用SINUMERIK 840D数控系统，光栅尺作为位置检测元件，构成全闭环控制系统。现以刀架的改造为例来阐述840D的应用。　　　　西门子840D系统为当今世界较先进的数控系统，该系统所配的伺服驱动系统为611D数字型驱动系统