基于粒子群算法的喷洒参数优化算法.pdfVIP

ofAnhui 安徽农业科学。Journal A鲥．Sci．2010．38(13J：6677—6678 责任编辑马卫鹏责任校对傅真治 基于粒子群算法的喷洒参数优化算法 石玉秋1，黄玲1，曹乃文2，胡渡1 (1．广西工学院电子信息与控制工程系。广西柳州545006；2．广西工学院鹿山学院电子信息与控制-E程系，广西柳州545616) 摘要针对精确农业中农药喷洒参数的优化，提出了一种基于粒子群算法的喷洒参数优化算法。首先将农田图像分割为二值图像，将 图像标记为植被区域和背景区域。然后以描述喷洒效果的教学模型为标准，通过粒子群算法优化喷头的位置和喷洒半径。结果表明．与 植被区域中心确定的喷头位置和半径比较，新算法取得了较好的结果。 关键词喷洒参数；农药；粒子群 中国分类号S126；TPl8文献标识码A 文章编号∞17—66ll(20io)13—06677—02 Parameter BasedonParticleSwarm Spraying OptimizationAlgorithm Algorithm Sill et ofElectronicInformation＆Control of Yu·qiual(Department EIlgineering，GuangxiUniversity 545006) AbstractA basedon 8warm forthe of spraying algorithm parameteroptimizationalgorithm particle w黯proposedoptimizationpesticidespra- in offarmlandweredividedinto whichweremarkedasthe ringparameterprecisionagriculture．Firstly．theimages binaryimages vegetation areaand ar℃a．Thenthemathematicmodelfor theeffectsof asthestandard．山eofnozzleand background taking computing spraying position radiuswere swarm showed withtheresultsofcentermethodbasedonthecenter optimizedthroughparticle algorithan．Resultsthat，compared of Ilew abetiereffectinthe ofno=h andradius． vegetationarea。thealgorithmgot aspects position words 8wRrm Key Sprayiagparameters；Pesticide；Particle 随着现代农业的发展，自动喷洒农药成为农业机械的一 处理中对于喷洒参数的研究集中在图像中喷头的位置和喷 个发展方向。一方面，在农药自动喷洒中，由于保护环境和 洒半径。 减少农药用量的要求不断提高，优化喷洒参数成为提高农药 显然，农药喷洒参数优化中喷头的位置和喷洒半径可选 喷洒效率的有效途径；另一方面，由于对设备要求低，机器视 择的范围很大，而粒子群算法具有天然实数编码特点，非常 觉技术在现代农业中的应用越来越广泛。如何在农业机器 适合于处理优化问题。可将喷头的位置和喷洒半径存在的 视觉技术中优化农药喷洒参数受到了广泛的关注¨一】。现 可能解模拟成D维搜索空间上的粒子，由一群随机形成的粒 有研究中，农药喷洒参数主要包括喷头的位置和喷洒半径， 子组成的一个初始化种群，所有粒子在搜索空