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PLC和变频调速应用技术培训报告 2007年6月20日，来自总装二厂，冲焊二厂共三人赴南京进行PLC和变频调速应用技术进行为期十天的培训.培训内容包括西门子PLC编程技术及工程应用，ＦＸ系列PLC编程及应用，变频器应用知识。 首先学习的是变频器应用知识。主讲是的变频调速应用技术作者张燕宾高级工程师。老师对我们详细介绍了三相交流异步电动机的构造和原理，以及为什么要开发变频器。 构造 旋转原理 为使异步电机可以实现无级调速，是使用变频器的最初目的。 自然机械特性 电动机的机械特性体现了电动机的带负载能力。电动机在没有人为地改变其参数时的机械特性称为自然机械特性。 电动机在人为的改变某个参数后得到的机械特性称为人工机械特性。如：转子串联电阻，改变电压，改变频率。 电动机在带动负载运行时，在电动机的输出轴和负载的输入轴之间，必须通过传动机构进行连接。在分析电动机能否带的动负载时，需要对电动机的转矩和负载转矩在同一个坐标系内进行比较。折算的基本原则是能量守恒原理。 λ＝ nL＝ 根据输能量守恒的原则，有： ＝ ＝＝ TL＝TM·λ 折算公式 1）转速的折算 nL’＝nL·λ＝nM 2）转矩的折算 TL’＝ 3）飞轮力矩的折算 （GDL2）’＝ 实例 某电动机，带重物作园周运动，如图所示。运行时，到达A点后电动机开始过载，到达B点时容易堵转，怎样解决？（上限频率为45Hz） 将传动比加大10%，则在电动机转矩相同的情况下，带负载能力也加大10%。但这时的上限频率应加大为49.5Hz。 随后的几天，我们重点学习的是西门子PLC编程技术及工程应用。主讲的是西门子PLC编程技术及工程应用作者，柴瑞娟教授。她首先讲的是STEP 7的编程环境 SIMATIC 管理器窗口 SIMATIC Manager 可以集中管理一个自动化项目的所有数据，可以分布地读/写各个项目的用户数据。其他的工具都可以在SIMATIC Manager中根据需要启动。 硬件组态窗口 硬件组态工具可以为自动化项目的硬件进行组态和参数设置。可以对机架上的硬件进行配置，设置其参数及属性。 软件编程窗口 用于S7-300和S7-400的编程语言有梯形逻辑图（Ladder logic）,语句表（Statement List）,和功能块图（Function Block Diagram）。都集成在一个软件包中 STEP 7编程语言的程序结构 用户块包括组织块、功能块、功能和数据块。 组织块是操作系统和用户程序之间的接口。组织块只能由操作系统来启动。各种组织块由不同的事件启动，且具有不同的优先级，而循环执行的主程序则在组织块OB1中。 功能块（FB）是通过数据块参数而调用的。它们有一个放在数据块中的变量存储区，而数据块是与其功能块相关联的，称为背景数据块。 特点：每一个功能块可以有不同的数据块。这些数据块虽然具有相同的数据结构，但具体数值可以不同。 功能（FC）没有指定的数据块，因而不能存储信息。功能常常用于编制重复发生且复杂的自动化过程。 数据块（DB）中包含程序所使用的数据。 系统块包含在操作系统中，包括：系统功能（SFC）、系统功能块（SFB）和系统数据块（SDB）。 块的调用关系如图所示。 CPU动态扫描过程 位逻辑指令 位逻辑指令主要包括位逻辑运算指令、位操作指令和位测试指令。 作用：完成逻辑操作，并将逻辑操作结果RLO用于赋值或置位，也用于控制定时器和计数器的运行。 STEP 7提供可视化的在线调试功能。在STEP 7中完成的硬件组态和用户程序必须通过电缆下载到PLC中，经过软硬件的联调成功后，才能最终完成控制任务。 利用CPU的诊断功能，可以识别CPU或模块中的系统错误和CPU中的程序错误。 不同的故障应采用不同的手段予以排除： (1)导致CPU停机的故障，应使用“Module Information” 工具。 (2)?逻辑错误，即程序可执行但功能不能实现，应使用变量表和程序状态工具。 (3)??偶尔出现的故障，即只在特定的系统状态下才出现的故障，它可能导致停机或逻辑错误。可采用“CPU Messages”工具 控制系统的设计步骤 （1）分析任务（将任务分解为若干子任务） （2）描述任务和子任务（任务说明书） （3）生成控制算法 （4）选择控制媒介 （5）执行（建立控制系统） 顺序控制设计是一种先进的设计方法，其设计思想是将系统的工作周期划分为若干顺序相连的阶段，我们称之为“步”。当步被激活时（即满足一定的转换条件），步所代表的行动或命令将被执行。这样一步一步按照顺序，执行机构就能够顺序“前进”。 设计