计算机控制_课程设计.docVIP

目录 第一章：绪论 1 1．课程设计的背景 1 2．课程设计的意义 2 3．本设计的具体方案 3 第二章：系统结构及控制原理 4 2.1．逆变电源主电路结构 4 2.2．控制电路框图 6 第三章：SPWM原理及实现方法 7 3.1．SPWM(Pulse Width Modulation)脉宽调制 7 3.2．基于C8051F120的 SPWM 波形产生及软件编程 10 3.21 C8051F系列单片机PCA简介 10 3.22 SPWM波形生成方法 11 3.24程序流程 13 3.3 反馈控制方式及PI参数整定 15 3.4.系统整体软件 17 第四章：仿真与实验结果对比 18 第五章：结论 20 参考文献: 21 第一章：绪论 1．课程设计的背景 随着信息技术的发展，逆变电源越来越广泛地应用于银行、证券、军事，医疗、航空航天 等领域， 早期的逆变电源，只需要其输 出不断电稳压稳频即可 ,今天的逆变电源除这些要求外 ,还必须环保无污染，即绿色环保逆变电源。同时随着网络技术的发展 ,对逆变电源的网络功能也提出了更高的要求。 高性能的逆变电源应该满足高的输入功率因数，较低低的输出阻抗，快速的暂态响应，稳态精度高稳定性高，效率高， 可靠性高，电磁干扰小，智能化完善的网络功能。 正弦脉宽调制(SPWM)技术已在交流调速、直流输电、变频电源等领域得到广泛应用 , 为了提高整个系统的控制效果 , 高性能SPWM脉冲形成技术一直是人们不断探索的课题。采用模拟电路和数字电路等硬件电路来产生SPWM波形是一种切实可行的方法,但是这种实现方法控制电路复杂、抗干扰能力差、实时调节较困难。 模拟控制存在很多固有的缺点，因为采用大量的分散元件和 电路板，导致硬件成本较高，系统的可靠性下降，由于人工调试器件 的存在，如可调电位器,导致生产效率降低及控制系统的一致性差。器件老化和热漂移问题的存在，导致逆变电源的输出性能下降 ,甚至 导致输失常。产品二次优化困难，对采用模拟控制的同种逆变电源， 如果不改动硬件,要完成升级是不可能的 ,每一个新型模拟控制的逆变电源都要求重新设计和制造控制系统。模拟控制的逆变电源的监控功能有限 , 一旦出现故障，要想恢 复正常则必须到现场检查维修。 近年来,人们提出了由单片机、DSP等微控制器来实现SPWM波形的数字控制方法, 由于微控制器内部集成了很多控制电路 , 比如定时器、电路、可编程计数器阵列等 , 所以使得这种实现SPWM的方法具有控制电路简单、运行速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点。数字化、网络化已经成为信息社会的主流，伴随着高性能的控制器的出现，逆变电源的全数字控制已成为现实。能够实时地读取逆变电源的输出,并实时地计算出输出值,使得一些先进的控制算法应用于逆变电源的控制也成为可能。对于构建逆变电源的大量非线性电子元件的负载状况，可以针对非线性负载动态变化产生的谐波进行动态的补偿，从而使得输出谐波达到了可接受的水平。 数字化是逆变电源发展的主要方向，但也存在着挑战,因为模拟控制中存在的许多问题有待于数字控制来解决。 2．课程设计的意义 逆变电源采用数字控制技术具有以下的明显优点： 设计方面 传统的逆变电源设计零部件较多元器件易受损,增加维修和维护的工作量，而采用单片机技术设计的逆变电源，已完全数字化，故零部件少、精度高，核心部件的维护和维修变得更为容易。 输出电压的稳定性 输出电压的稳定是所有逆变电源共同目标,在实际应用中，断电、停电所造成的危害比电压的不稳定要小,所以更高的用电稳定要求是供电安全的核心。 输出电压波形失真度 设备间因负载形式或负载变动产生的逆变电源输出失真在传统的逆变电源中体现明显,由此造成电源端的“ 二次污染 ” ,失真严重时还会使电压值下降、设备电源供应器负担增加、功率损失且产品寿命减少。采用单片机技术的逆变电源失真度可小于3%。 超载输出能力 传统的逆变电源,一般不能满载或超载运行，否则逆变电源的故障率会明显增多,且许多情况下不具备短路保护，断路切换等功能。采用单片机技术的逆变电源适合各种形式负载包括启动时产生的超载情况。 体积 采用单片机技术的逆变电源在同等类型的产品中体积最小 , 重量最轻而且系统的一致性更好，制造方便且生产成本更低。 3．本设计的具体方案 本设计以C8051F120 为控制核心，采用单极性SPWM技术，选取IGBT功率模块作为开关元件。C8051F120通过片内PCA模块产生SPWM控制波形，通过片内A/D转换模块实现对输出电压的采样，经过电压单闭环PI控制，将反馈信号与给定基准电压进行比较得调节系数，输出带有死区的SPWM控制波形，经过隔离功率驱动模块放大，驱动单相逆变器开关元件输出电压。 实验结果证实了利用C8051F120实现SPWM波形的可行性和