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广义预测算法在网络控制系统中的应用.pdf

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第26卷 第 1期 天 津 理 工 大 学 学 报 V0l_26No.1 2010年2月 JOURNALoFTIANJINUNIVERSITYoFTECHNoLoGY Feb.2010 文章编号:1673—095Xf2010)01—0032—03 广义预测算法在网络控制系统中的应用 吴 凡,陈在平 (天津理工大学 自动化学院,天津300384) 摘 要:在网络控制系统中,由于网络的引入不可避免的导致信息的延时.从而使得控制系统的性能下降甚至导致 系 统不稳.本文在分析网络时延特性的基础上,采用广义预测控制策略对进行时延补偿,并利用Matlab对被控对象进行 了仿真实验研究.仿真结果表明该控制策略能使得网络控制系统具有良好性能. 关键词:网络控制系统;广义预测预测控制;时延补偿 中图分类号:TP183 文献标识码:A Theapplication ofgeneralizedpredictivecon

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