广义预测算法在网络控制系统中的应用.pdfVIP

第26卷 第 1期 天 津 理 工 大 学 学 报 V0l_26No．1 2010年2月 JOURNALoFTIANJINUNIVERSITYoFTECHNoLoGY Feb．2010 文章编号：1673—095Xf2010)01—0032—03 广义预测算法在网络控制系统中的应用 吴 凡，陈在平 (天津理工大学 自动化学院，天津300384) 摘 要：在网络控制系统中，由于网络的引入不可避免的导致信息的延时．从而使得控制系统的性能下降甚至导致 系 统不稳．本文在分析网络时延特性的基础上，采用广义预测控制策略对进行时延补偿，并利用Matlab对被控对象进行 了仿真实验研究．仿真结果表明该控制策略能使得网络控制系统具有良好性能． 关键词：网络控制系统；广义预测预测控制；时延补偿 中图分类号：TP183 文献标识码：A Theapplication ofgeneralizedpredictivecon