模糊控制在离心式压缩机防喘振控制中的应用.pdfVIP

应用技曩 太原科技 2010年第 2期 画0 国嗍 §@0—匡@嗍 | | l 0 弹 j l l 鸯强} 强嚣 -％强|毪 疆l 3 防喘振控制系统设计 糊控制器，而是通过一个控制开关来实现防喘振阀 目前在防喘振控制系统中，大多采用 PI控制 的全关；当偏差小于零时，模糊控制器开始起控制 器和PID控制器 。PID控制具有算法简单、鲁棒性 作用，输出防喘振阀的开度，进行回流。 好和可靠性高等优点。PID控制适合于可建立精确 4 仿真分析 数学模型的确定性控制系统，但在实际的工业过程 在Matlab7．0中将模糊工具箱与其动态仿真软 控制系统中存在很多非线性或时变不确定因素，使 件 Simulink结合起来 ，完成对模糊控制器的仿真脚。 得 PID控制器的参数整定过程十分繁琐，控制效果 模糊控制系统采用人 口流量的偏差 e和偏差变化率 也因此受影响。采用模糊控制不仅对控制对象参数 ec 作为输入量，经过各 自的比例量化因子将实际量 变化适应性强，而且在对象模型结构发生较大改变 转换为模糊量 ，再经模糊控制器进行模糊控制推 时，也能获得较好的控制效果 。所 以选取模糊控 理 ，查表得到输出量防喘振阀的开度 “，再经开度 制算法来完成防喘振控制器的设计。 的比例量化因子得出，开度实际控制量。 实际的模糊控制系统框图见图1。它的输入变 仿真的入 口流量、回流量、阀门开度，以及回 量是系统的偏差 e和偏差变化率 ec，以控制量的变 流量与入 口流量的叠加见图2。仿真时间为 1S，见 化值M作为输出变量。 图2，不同的入 口流量对应不同的防喘振 阀开度 ． 设定 当入 口流量大于设定值时，防喘振 阀开度为 0全 入 口温 关 ，回流量为0；当人 口流量降低接近设定值时， 入 口压 排气温 控制器开始工作 ，将防喘振阀打开相应的开度，实 排气压 现一定流量的回流，保证叠加后的入 口流量始终在 差压信 设定值之上。叠加后的流量 (曲线2所示)始终保 扩散 因 入计量流算口一 囡 持在设定值以上，并且当防喘振控制系统没有工作 图 1 防喘振控制系统框 图 时，也就是旁通阀关闭时，这时的流量与原有的人 通过传感器检测 回来的压力、温度及差压变送 口流量 (曲线 1所示)基本相同。 ’ 器的差压信号，计算出入 口实际流量，将其与式 (1)计算出的设定参考流量之间的进行比较，得到 厂、 ＼ ， 厂、＼2叠加后流量 系统的输入变量偏差e及偏差变化率 ec。根据现场 × ＼ 设定流量 数据拟定偏差e变化范围为 _【．2528，0]，单位为 一设定流量＼， √／／／ m3／h，论域取