工业以太网实时性的研究.pdfVIP

第 26卷 第 1期 甘肃科技 26 Ⅳ0．1 2010年 1月 GansuScienceandTechnology Jan． 2010 工业 以太 网实时性的研究 张立众 (陕西理工学院，陕西 汉中723003) 摘 要：以太网应用于工业网络控制系统是控制网络的发展方向。由于它采用 CSMA／CD媒体访问机理 ，对工业过 程中的时间要求严格的控制过程会产生响应上的时间不确定性。在工业网络中采用交换式以太网和全双工以太网 的方法来消除传统以太网中存在的网络操作的不确定性。就此对 目前采用的交换式 以太网技术和全双工以太网技 术做了合理的分析，并给出了具体实施的方法。 关键词：网络控制系统；CSMA／CD；交换式以太网；全双工；通信延时 中图分类号：TF319 传统工业 以太网采用总线式拓扑结构和 CS— 而解决了传统的共享式以太网所存在的不确定性。 MA／CD。在实时性要求较高的场合下，重要数据的 传输过程会产生传输延滞，这个现象被称为以太网 1 交换式工业以太 网技术 的不确定性。 为了解决共享式 问题产生了交换式 以太网…。 工业实时以太网络性能特点：以太网是采用平 相关实验表明：共享式以太网实时控制性能不稳定， 等竞争式的介质访 问控制方式，即现在使用的CS— 具有在负载较轻时才能满足实时性能要求。而交换 MA／CD802．3标准(冲突检测载波监听多点访问)， 式以太网中负载的改变对通信延时几乎没有影响， 它是一种非确定性或随机性通信方式 ，其基本工作 在保证端点流量不溢出的情况下 (10base—T)中低 原理是：某节点要发送报文时，首先该节点要监听网 于 10Mpbs，其控制性能非常稳定，实验证明交换式 络，如网络忙，则等到其空闲为止，否则将立即发送， 以太网完全能够满足控制系统实时性能要求。 并同时继续监听网络；如果两个或更多的节点监听 网络采用星型网络拓扑结构，采用星型网络结 到网络空闲并同时发送报文时，将发生碰撞，同时节 构、以太网交换技术，可以大大减少(半双工方式) 点立即停止发送，并等待一段随机长度的时问后重 或完全避免碰撞(全双工方式)，这样就为以太网技 新发送。尤其在网络负荷较高时，Ethemet上存在 术应用于工业现场控制清除了主要障碍。在网络拓 的这种碰撞成了主要问题，严重影响了Ethernet的 扑上，采用星型连接代替总线型结构，使用网桥或路 数据吞吐量和传输延时，并导致 Ethemet实际性能 由器等设备将网络分割成多个网段 (segment)。并 的下降。经过一系列碰撞后报文可能会丢失，节点 且使用以太网交换技术，将网络冲突域进一步细化。 与节点之间的通信将无法得到保障，所以，以太网并 所以，采用交换式以太网很好地改善其通信实 不具有实时性，在负荷很重时网络的传输效率很低， 时性和确定性。基本工作原理：交换机将网络划分 商业以太网一般的传输时延为2～30ms，而工业通 为若干个网段。交换机具有数据存储、转发的功能， 信网络的实时性要求很高，通常制造 自动化系统的 即能实现来 自某一端 口的信息，再将信息广播到其 响应时间要求在0．01～0．5s，过程控制系统的响应 他端口的路由功能，它可以通过MAC地址表使各端 时间为0．5～s，显然这一速度在某些工业场合是不 口之间输入和输出的数据帧能够得到缓冲，避免消 可接受的。因此它不能满足 自动化系统对通信的实 息冲突。同时交换机对网络上传输的数据包有过滤 时要求。这是影响