AT驱动带式输送机起动过程仿真研究.pdfVIP

第 31卷第 Ol期 煤 矿 机 械 Vo1．3lNo．0l 2010年 O1月 CoalMineMachinery Jan．2010 AT驱动带式输送机起动过程仿真研究 任 宁宁 。王增才 f山东大学 机械工程学院，济南 250061) 摘 要 ：为了给带式输送机提供多挡带速 ，提 出了用交流 电机 串联液力 自动变速器(A]r)作为 带式输送机驱动装置的设计思路 按照这一驱动方式建立了基于AMESim 的仿 真模型 ，对起动过 程进行 了动态分析．考察并比较 了按不同挡位起动时速度和加速度的变化情况。 关键词 ：带式输送机 ；液力 自动变速器 ；仿真 中图分类号 ：TH222 文献标志码：A 文章编号 ：1003—0794(2010)01—0043—03 SimulatingResearchoftheStartProcessforATDrivingBeltConveyor REN Ning-ning，WANG Zeng—cai (CollegeofMechanicalEngineering，ShandongUniversity，Jinan250061，China) Abstract：Inordertorealize3differentspeed choicesforabeltconveyor，thedesign ofanACmotor connectinganautomatictransmissiontodriveabeltconveyorispresented．ThroughAMESim modeling andsimulation，thevelocityandaccelerationinthestartprocessareanalyzeddynamically． Keywords：beltconveyor；AT；simulation 0 前 言 于这样 的复合模型．一方面参数不易获得 ．另一方 带式输送机作为输送散状物料的重要设备 ．其 面所 导出的输送带动力学方程求解 困难 ．于是在工 动态特性是带式输送机研究领域的重要 内容 为满 程上较少使用 足某T程实际中对 3挡带速的需要 ．本文提 出一种 在 实 际应用 中．一般采用具有蠕变特征 的 用交流电机串联液力 自动变速器fA 作为带式输送 Kelvin模型．采用这一模型的优点是．模型中只有 2 机驱动装置的思路 考虑到带式输送机在起动时普 个参数 ．易于通过实验来确定参数 ；同时，当取应变 遍存在较大的加速度以及加速度的突变 ．而这会给 的变化率为零时。其数学表达式退化为弹性体本构 各元件造成很大的动载荷 ．所以有必要对这一驱动 关系的表达式 ．可 以直接将输送带按弹性件进行处 方式下的起动过程进行仿真研究 理 Kelvin模型的数学表达式为 1 输送带的动力学模型 o=Es+zl (1) 输送带的动特性具有明显的黏弹性特征 ．因此 建立输送带 的动力学模型就是建立相应 的黏弹性 式中 ——模 型应力 ： 模 型 最简单 的黏弹性模 型是 Maxwell模 型和 s——模型应变： Kelvin模型，如图 1所示。图 1(a)是 由一个线性弹 卜 弹簧弹性模量 ：