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11.2t/h油田注汽锅炉自动调节系统的设计.pdf
臼 遂盐盛墨日
2.2 软件系统 键地方人为插入一些单字节指令 ,或将有效单字节指令重写
钢丝圈内周测长仪的单片机控制单元的软件设计部分主 称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两
要包括基圆选择部分、Hn与 的测量部分、滤波算法处理部 个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上,由于
分以及显示部分等。程序流程图如图3所示。 空操作指令NOP的存在 ,避免了后面的指令被当作操作数执
行,程序 自动纳入正轨。此外 ,对系统流向起重要作用的指令
如 RET、RETI、LcALL、LIMP、JC等指令之前插入两条NOP,也
可将乱飞程序纳入正轨 ,确保这些重要指令的执行。
4.2 软件 “看门狗”技术
若失控的程序进入 “死循环”,通常采用 “看门狗”技术使
程序脱离 “死循环”。通过不断检测程序循环运行时间,若发
现程序循环时间超过最大循环运行时间,则认为系统陷入 “死
循环”,需进行出错处理。 “看门狗”技术可由硬件实现,也可
由软件实现。在工业应用中,严重的干扰有时会破坏中断方式
控制字,关闭中断。则系统无法定时 “喂狗”,硬件看门狗电路
图3 基于单片机控制单元的软件流程图
失效。而软件看门狗可有效地解决这类问题。
对于软件抗干扰 的一些其它常用方法如数字滤波 ,RAM
3 信号滤波的程序处理
钢丝圈内周长测量仪在测量的时候必然存在噪声干扰, 数据保护与纠错等,限于篇幅,本文未作讨论。在工程实践中
通常都是几种抗干扰方法并用,互相补充 完善,才能取得较好
造成测量的误差 ,使测量结果可能产生一些偏差,为了消除这
的抗干扰效果。从根本上来说,硬件抗干扰是主动的,而软件
些偏差,可以采用一阶滞后滤波法。
抗干扰是被动的。细致周到地分析干扰源,硬件与软件抗干扰
1)方法
相结合,完善系统监控程序,设计一稳定可靠的单片机系统是
取 a:0—1
本次滤波结果 =(1一a) 本次采样值 +a 上次滤波 完全可行的。
结果
5 测试及应用结果
2)优点
基于单片机的钢丝圈内周长测量仪已经经过连续测试,
对周期性干扰具有 良好的抑制作用,适用于波动频率较
调试,结果无明显故障,性能稳定可靠,测量精度可达到
高的场合。
0.1mm。另外此设备除可用于轮胎钢丝圈内周长测量外,也可
为了尽可能的缩小测量误差,减小因噪声干扰带来的误差,
用于其他的柔性材料的
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