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AT202 列说明书 北京中宏信远科技有限公司 Page | 1 一、产品特点 u 硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。 u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。 u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422 多种方式。 u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。 u 产品包括有模拟输出和数字输出，单层板和双层板，按量程还有15度和30 度两种类型， 封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。 u 承受冲击振动能力强。 二、产品描述 AT202 是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出 传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。 慢速响应系列传感器 （AT202 系列）角度响应速度最快 1 次/秒。快速响应系列传感器 （AT203 系列）角度响应速度最快 5 次/秒。产品都具有 5 阶滤波器，用户根据需要设置， 平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。 产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载 体水平或者俯仰角度变化速度3 度/秒以下的情况效果良好，超过5 度/秒的情况下，因为 到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对 角度数据影响小。 三、产品现有应用范围 产品在民用领域包括: u 工程车辆调平，和高空平台安全保护 u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量 u 船舶航行姿态测量 u 盾构顶管应用 u 大坝检测 u 地质设备倾斜监测 产品在军事领域包括: u 火炮炮管初射角度测量 u 卫星通讯车姿态检测 u 雷达车辆平台检测 四、产品型号表（见表 1） 型号 接口 量程 工作电压 温度范围 备注 AT202-232-15(30) 232 15°(30 °) 9-15V -40℃-85℃ 单双轴可选 AT202-485-15(30) 485 15°(30 °) 9-15V -40℃-85℃ 单双轴可选 AT202-422-15(30) 422 15°(30 °) 9-15V -40℃-85℃ 单双轴可选 表1 Page | 2 五、技术指标 注:以下测试数据均为AT202-232-30 的测试数据. 1. 常规模式时主要指标(环境温度=25℃,电源=+12V,速度=1 次/ 秒)(见表2) 指标 最小 典型 最大 单位 响应速度 1 1 1 Hz 测量范围 双轴±15 双轴±30 º 分辨率 ±0.002 ±0.003 º 精度(±5°) 0.001 ±0.007 0.01 º 精度(±15°) 0.003 ±0.008 0.012 º 精度(±30°) 0.005 ±0.01 0.015 º 非线性 ±4 % 零度点重复性