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* 1.线线、线面、面面间的平行关系 2.线线、线面、面面间的垂直关系 如图,在正方体 中, ,求 与 所成的角的余弦值. 回顾异面直线所成角的计算步骤 ∴求 与 所成的角的余弦值为 4 4 4 【练习】如图所示,A1B1C1—ABC是 直三棱柱,∠ACB=90°,点D1,F1 分别是A1B1,A1C1的中点,BC=CA=CC1, 求BD1与AF1所成角的余弦值. ? 平面的一条斜线和它在这个平面内的射影所成的锐角,叫做这条斜线和这个平面所成的角. B A ? a ?AOB(记为?)是a与?所成的角 O 规定:直线和平面垂直:所成的角是直角 直线和平面平行或在平面内,?=00 00???900 直线和平面成角 斜线和平面成角 0°???90° 直线和平面所成的角的定义 O B A 这就是线面角的向量计算公式. 即 直线和平面所成的角的向量计算公式 垂直于平面α的向量,叫做平面的一个法向量. 例1.在正方体AC1中,E是CD的中点,求A1E与平面BCC1B1所成的角的正弦值. A B C D A1 B1 C1 D1 E X Y Z 解:如图在正方体AC1中建立空间直角坐标系, 不妨设正方体AC1 的棱长为2, 则E(0,1,0), A1(2,0,2) 易知,平面BCC1B1的一个法向量为 设A1E与平面BCC1B1所成的角为θ1 直线和平面所成的角的向量计算示例 【练习】(2011·厦门高二检测) 四棱锥P-ABCD的底面是正方形,PD⊥ 底面ABCD,点E在棱PB上.若PD= AB. (1)求证:平面AEC⊥平面PDB; (2)若E为PB的中点时,求AE与平面PDB 所成的角的大小. ? ? l ? ? A B 从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角。 这条直线叫做二面角的棱. 这两个半平面叫做二面角的面. 以二面角的棱上任意一点为端点,在两个面内分别作垂直于棱的两条射线,这两条射线所成的角叫做二面角的平面角. 平面角是直角的二面角叫做直二面角. 二面角的平面角的三个特征: 1.点在棱上 2.线在面内 3.与棱垂直 二面角的大小的范围: 二面角及二面角的平面角的定义 是平面α的一个法向量, 是平面β的一个法向量. 二面角的大小与两法向量所成角相等或互补. 12 ? ? l O A B P 对于钝二面角的计算其余弦值必为负. 当然,若能直接得到二面角的平面角两边对应的向量更好. 2.2二面角的向量计算公式 例2. 如图,在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD为正方形,侧棱SD⊥底面ABCD, E、F分别为AB、SC的中点.设SD=2DC,求二面角A-EF-D的余弦值. S A B C D E F 解:如图,建立空间直角坐标系D-xyz. z x y 由于底面ABCD为正方形, SD=2DC, 不妨设A(2,0,0),则 二面角的向量计算公式示例 ∴二面角A-EF-D的余弦值为 【练习】如图所示,底面是直角梯形 的四棱锥S—ABCD,∠ABC=90°,SA⊥ 平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD= 求 平面SCD与平面SAB所成的二面角的 正切值. 计算公式 面面角 线面角 线线角 角的范围 图形 空间角 例1答案 例1答案2
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