新型凹圆弧底从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导.pdfVIP

机械传动 2010钲 文章编号 ：1004—2539(2010)01—0038—03 新型凹圆弧底从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导 李延平 杨富富 常 勇 (集美大学 机械工程学院，福建 厦门 361021) 摘要 通盘考虑 了各种凹圆弧底摆动从动杆和直动从动杆盘形凸轮机构，系统地推导得到了相应 的机构压力角公式，为后续研 究、解决按许用压力角综合机构的基本尺寸课题提供 了重要理论基础。 关键词 凹圆弧底 摆动从动件 盘形凸轮机构 轮廓_Y-作段 辅助角 滑动系数 TheExpressionofthePressureAngleonNew TypeCams withConcaveArc—bottom FOUower Li5(anping YangFufu ChangYong (SchoolofMechanicalEngineering，JimeiUniversity，Xiamen361021，China) Abstract A seriesofpressureangleexpressionsisderivedonthenewtypeeRfflmechanismswithconcavearc—— bottom translatingfolloweroroscillatingfollower．Thentheseformulaswillbeusefulandvaluableon thefurtherre— searches，suchastheanalysisandsynthesisoftheseCalTlmechanisms． Keywords ConcaveArc——bottom Oscillatingfollower DiscCalTlmechanism Contourworkspaee Auxiliary angle Slidingcoefficient 行研究和处理。以上所述，是迄今为止国内外对这种 0 引言 新型凸轮机构的所有文献报道。不难发现，关于这种 1998年…39 ]39-41，我国学者贾延龄、王栋梁、 新型凸轮机构的研究和探索，目前还停留在对直动从 张尚盈和德国学者W．Hahn等针对直动从动件 的情 动件机构的情况，而对凹圆弧底 、负半径滚子摆动从动 况，提出了 “凹圆弧底从动件盘形凸轮机构”——一类 件机构的研究讨论尚属于空白。 新型凸轮机构，推导了压力角公式，提出了 “运动保真” 我们以凹圆弧底从动件盘形凸轮机构为研究对象， 条件和凸轮轮廓方程 ，初步论证 了其在承载能力和高 系统地推导和解决了各种摆动从动件、直动从动件型式 速场合方面的显著优越性。2002年 3j，李延平 以正置 机构的压力角公式，为后续研究、解决机构传力性能分 式直动从动件盘形凸轮机构为研究对象，从压力角表 析和按许用压力角综合等课题提供了重要理论基础。 达式出发，构造了机构的类速度图，提出了凹圆弧底半 1 压力角公式 的推导 径 R和凸轮基圆半径 ro——机构基本尺寸参数的求 解策略和步骤，改进了文献[2] 试‘算加校核”的求 1．1 凹圆弧底摆动从动件盘形凸轮机构 解方法，较圆满地解决了机构尺寸综合课题。1997— 关于摆动从动件盘形凸轮机构，根据从动摆杆在 2004年，意大利学者 S．Carra、R．Garziera、M．Pellegrini 推程中转 向与凸轮转向的异同，可分为同摆式机构：在 等人仍以正置式机构为研究对象，独立提出了该新型