凹印生产线的分散控制与集中控制.pdfVIP

PRINTING FIELD 2010．01 分散控制与集中控制 陆维强 笔者曾看到过这样一个现场表 大利等国的多条凹印联线 (横切、 演：一人右手两手指捏住一张纸， 模切)生产线，印刷部分套印精度 一 、 主驱动的分散控制 左手两手指在纸张的下方一段距离 很好，但是联线横切或模切精度不 造成速度跟踪 问题 作准备接纸状，在右手将纸释放下 稳定，在换卷或升降速过程 中误差 1．驱动速度的测量差异。凹印 落瞬 间，左手能从容捏住下落纸 可达±2mm以上；而速度平稳情况 机机械主轴的线速度信号 ，一般 张，而且每次必能成功。但是，如 下误差仅为±0．1mm，能达到与印 都是机械主轴端安装的测速编码器 果改用一个人的右手和另一人的左 刷精度相匹配的品质要求。 得到的主轴转速Ⅳ，与齿轮箱传动 手再进行上述表演时，则情况发生 认真分析研究这类设备，可发 比Ⅳ及操作人员输入的印版周长数 了根本变化。虽然都是经挑选的动 现一个共同特点：凹印机与联线用 据 乘积的结果： 手敏捷选手进行接纸，五人每人五 的横切机或模切设备分别由不同厂 V=N × ×L 次，结果只有二人共三人次取得成 商生产，联线组合采用 自成系统的 联线设备 自备的测速编码器最 功。这简单的试验说明，一个大脑 分散式控制 (此处所说 “分散式控 后得到的速度信号，也与之相同。 指挥的速度 比两个大脑分别指挥要 制”非常见的 “分布式控制 ”)。 影响联线设备后加工精度的关 快捷得多。一个人时，大脑指挥右 凹印机与联线设备之间的控制连 键是跟踪承印物 的印刷线速度精 手释放纸张的同时，已向左手发出 接，除操作控制上必要的互动、连 度 。利用上述手段得到的计算线速 接纸的指令，不存在时滞。而两个 锁外 ，由凹印机提供一个转速信 度 与实际线速度 存在着一定 大脑指挥时，当一个大脑向右手发 号，甚至仅提供一个测速编码器的 的误差。速度误差越大，与 印刷 出释放纸张的指令时，另一个大脑 连接位置，速度 由联线设备 自备的 机联线的印后加工设备 的快速跟 只能通过眼睛看到纸张移动时通知 测速编码器得到。也就是说，一条 踪反应 能力越差，导致后加工精 大脑，再由大脑作出左手接纸的命 生产线，由两个 “电脑 ”分散控 度误差越大。 令。这个时滞远大于纸张从手指间 制，这使人很快联想到文章开头所 与 之间的差异主要 由操作 经过的时间，接不住下落的纸张是 述 “表演”的结果。 人员输入的印版周长数据L引起 。 必然结果 。 仔细分析一下，这类设备分散 一 般操作人员输入 的印版周长数 这个表演使笔者联想到凹印生 控制有两大部分：一是主驱动的控 据￡为版面设计的 “标称周长”， 产线的控制。国内曾进 口美国、意 制，二是套准装置。 而并非实测周长，特别是与后加工 落 量63 翮裴 设备直接相邻的最后一色组印版的 偏移量来弥补，达到一个平衡点， 件下，分散控制是可 以接受的。例 实测周长。我们知道印版加工过程 能取得 良好的加工精度；但是在切 如，常见的收卷装置，只需要按指 中，不可能加工出多个直径完全相 换、加减速等不稳定的工作状况 定的张力，允许在一定波动范围内 同的印版滚筒，只能将直径误差控 下，套准装置无法真实地跟踪，也 将承印物收紧，切换时加速到印刷 制在一定公差范围内。所 以，雕刻 就不能以正确 的实际误差进行补 速度并稳定后才进行切换，不会产 或腐蚀制版前印版滚筒直径将按色 偿，所以导致加工误差的扩大。在 生产