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期末复习大纲 第一章 绪论 1.典型检测仪表控制系统的结构是怎样的，各单元主要起什么作用？ 结构：? 被 —→检测单元—→变送单元—→显示单元—→操 ?控 作 对 人 象 ←—执行单元←—调节单元← 员 ? 作用： ①被控对象：是控制系统的核心? ②检测单元：是控制系统实现控制调节作用的及基础，它完成对所有被控变量的直接测量，也可实现某些参数的间接测量。? ③变送单元：完成对被测变量信号的转换和传输，其转换结果须符合国际标准的信号制式。变： 将各种参数转变成相应的统一标准信号；送：以供显示或下一步调整控制用。? ④显示单元：将控制过程中的参数变化被控对象的过渡过程显示和记录下来，供操作人员及时了解控制系统的变化情况。分为模拟式，数字式，图形式。? ⑤调节单元：将来自变送器的测量信号与给定信号相比较，并对由此产生的偏差进行比例积分 微分处理后，输出调节信号控制执行器的动作，以实现对不同被测或被控参数的自动调节。? ⑥执行单元：是控制系统实施控制策略的执行机构，它负责将调节器的控制输出信号按执行结 构的需要产生相应的信号，以驱动执行机构实现被控变量的调节作用。 2.什么是仪表的测量范围，上下限和量程？彼此有什么关系？ ?①测量范围：是该仪表按规定的精度进行测量的被测变量的范围。 ?②上下限：测量范围的最小值和最大值。 ?③量程：用来表示仪表测量范围的大小。 ?④关系：量程=测量上限值-测量下限值 ⑤给出仪表的测量范围便知其上下限及量程，反之，只给出仪表的量程，却无法确定其上下限及测量范围。 3.什么是仪表的灵敏度和分辨率？两者存在什么关系？ ①灵敏度是仪表对被测参数变化的灵敏程度。传感器输出的变化量△Y与引起该变化量的输入变化量△U之比即为静态灵敏度：k=△Y/△U ②分辨率是仪表输出能响应和分辨的最小输入量，又称仪表灵敏限。一般来说，仪表灵敏限数值应不大于仪表允许误差绝对值的一半? ③关系：分辨率是灵敏度的一种反应，一般说仪器的灵敏度高，则分辨率同样也高。 ④灵敏度具有可传递性，首尾串联的仪表系统，总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。 ⑤提高灵敏度，可得到较高测量精度，但应当注意，灵敏度越高，测量范围往往越窄，稳定性往往越差。 4.误差： ①示值与公认的约定真值之差称为绝对误差，简称误差； 绝对误差=示值-约定真值 ②相对误差： 相对误差（%）=绝对误差/约定真值 ③引用误差： 引用误差（%）=绝对误差/量程 ④最大引用误差： 最大引用误差（%）=最大绝对误差/量程 仪表的最大引用误差Qmax≤仪表的允许误差Q ⑤基本误差:仪表应用时严格按规定的环境条件即参比工作条件进行测量，此时获得的误差称为基本误差。 ⑥附加误差：在非参比工作条件下进行测量，此时的误差还会包括额外的误差，即附加误差，此时： 误差=基本误差+附加误差 精确度 ①检测仪表的精度等级是用最大引用误差去掉百分号后的数字来确定的。 ②电测量仪表的精度等级指数α分为7级：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5及5.0。仪表的最大引用误差不能超过仪表等级指数的百分数，即： ③精度等级的数字越小，精度越高 ④仪表的基本误差越小，仪表的精度等级越高 迟滞（滞后、回程误差） ①产生迟滞现象的主要原因是由于检测系统中的敏感元件材料的物理性质和机械零部件的缺陷所造成的。 ② 仪表内部的某些元件具有储能效应，其作用使得仪表检验所得的实际上升曲线和实际下降曲线出现不重合的现象，所形成的环状称为滞环。 ③ 重复性和再现性 ①重复性：在同一工作条件下，同方向连续多次对同一输入值进行测量所得的多个输出值之间相互一致的程度（不包括死区和滞环）一→衡量仪表不受随机因素影响的能力； ②再现性：包括死去和滞环，它是仪表实际上升曲线和实际下降曲线之间离散程度的表示。--- 是系统性能稳定的标志。 第二章 误差分析基础及测量不确定度 检测精度 检测精度可以用误差来表示，精度低即测量误差大。 残差 各测量值Mi与平均值A的差值称为残余误差或残差： vi=Mi-A 残差的重要特征是各测量值的残差综合等于零：