《过程控制系统仿真》的课件 第1章 过程控制及仿真概述.pptVIP

《过程控制系统仿真》电子工业出版社 出版 2009.3 作者：郭阳宽 王正林 联系邮箱：wa_2003@126.com 第 1章 过程控制及仿真概述 1.1 过程控制系统概述 1.2 过程控制系统的性能指标 1.3 过程控制理论的发展现状 1.4 过程控制系统仿真基础 1.5 Simulink在过程仿真中的优势 内容提要 本章阐述了过程控制系统及仿真的基本概念，介绍了过程控制系统的结构、特点以及过程控制理论的发展现状，过程控制系统仿真等基础知识。 通过对本章的学习，读者对过程控制系统仿真的发展现状，以及本书的主要内容能有初步的认识。 1.1 过程控制系统概述 1.1.1 系统结构 被控对象：指被控制的生产设备或装置，如上述进行水位控制的锅炉 传感器和变送器 控制器，也称调节器 执行器 控制阀 1.1.2 系统特点 过程控制系统主要具有以下特点 。 1．系统由过程检测控制仪表组成。 2．被控过程具有多样性。 3．控制方案具有多样性。 4．被控过程多属慢过程，控制目标多为过程参数。 5．给定值控制是主要的控制形式。 1.1.3 系统分类 按系统的结构特点进行分类，过程控制系统可以分为反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统。 按系统的给定值的特点进行分类，过程控制系统可以分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 1.2 过程控制系统的性能指标 1.2.1 过渡过程性能指标 tp:峰值时间 ?P%：超调量 ts：调节时间 n:衰减比 1.2.2 误差性能指标 1．误差积分指标IE 2．误差绝对值积分指标IAE 3．误差平方积分指标ISE 4．误差绝对值乘时间积分指标ITAE 1.3 过程控制理论的发展现状 20世纪40年代之前，主要凭经验用人工控制生产过程 20世纪50年代前后，以频率法和根轨迹法的经典控制理论 20世纪60年代逐渐发展起来并且日趋完善的现代控制理论 先进控制策略及相应软件主要有：多变量预测控制、自适应控制、模糊控制及故障诊断、神经元网络等。 1.4 过程控制系统仿真基础 1.4.1 计算机仿真基本概念 1．模型 模型可以分为以下三类：（1）物理模型；（2）数学模型；（3）仿真模型 2．仿真系统分类 （1）按模型分类：物理仿真、数学仿真； （2）按计算机类型分类：模拟仿真、数字仿真、混合仿真、现代计算机仿真。 3．计算机仿真技术发展趋势 （1）硬件方面：提高仿真系统的速度，大大增强数字仿真的实时性。 （2）应用软件方面：直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新。 （3）分布式数字仿真：充分利用网络技术进行分布式仿真，投资少，效果好。 （4）虚拟现实技术：综合了计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、显示技术以及仿真技术等多学科。 1.4.2 仿真在过程控制中的应用 过程控制系统仿真包括以下几个基本步骤：问题描述、模型建立、仿真实验、结果分析 。 1.5 Simulink在过程仿真中的优势 在过程控制系统仿真中，Simulink具有先天的优势。 1．Simulink可以很方便地创建和维护一个完整的模块，评估不同的算法和结构，并验证系统的性能。 2．Simulink模型可以用来模拟线性和非线性、连续和离散，或者两者的混合系统，也就是说它可以用来模拟几乎所有可能遇到动态系统。 3．Simulink没有单独的语言，但是它提供了S函数规则。S函数使Simulink更加充实、完备，具有更强的处理能力。 1.6 本章小结 过程控制系统是工业中控制系统的主要表现形式，一般指工业生产过程中自动控制系统的被控变量为温度、压力、流量、液位、成分等变量的系统。由于被控过程的多样性，因此过程控制系统的形式也多样，相应的控制方案也丰富多彩。 了解过程控制系统的结构、特点，以及过程控制系统仿真是学习过程控制时最基础的内容。 * * *