研究生数学建模竞赛09年.doc

全国第六届研究生数学建模竞赛 题 目 建立航迹数据融合与航迹预测问题的数学模型 摘 要： 本章从多传感器数据融合的步骤：数据预处理、航迹相关、航迹融合和航迹预测，步步展开，最后提供了航迹预测的算法。依据题目给出的原始数据及相关信息，先按雷达编号所给的数据，分离成6组数据，再根据具体问题对数据采取不同标准的分离。 针对问题一：不考虑时间因素，对同一编号雷达的航迹数据进行高度分离，通过2维图粗略判断同一编号雷达的航迹对。对于较为散乱的数据组，可认为是杂波等因素的干扰。 针对问题二：在问题一中已分离出的航迹基础上，依据某一方向的速度进一步分离、提取较为精确的航迹对。通过3维图以进一步判断哪些航迹有时间相交并对其进行分离。本章采取了拉格朗日三点插值法对最后分离的数据进行时间配准。最后提供了航迹相关的算法来精确提取表示同一目标的航迹对，结果抽取了4个航迹对作为研究对象。 针对问题三：本章根据误差传播理论，给出了计算精度的公式，分别算出了经度方向、纬度方向及高度方向的误差。其结果表明编号为2025的雷达具有较高的精度，而编号为7728的精度较低，误差较大。 针对问题四：此题要运用到问题二抽取的航迹对和问题三的各个雷达的精度，由于问题二抽取的作为研究对象的航迹对能用一次多项式来拟合。因此，考虑用加权平均算法和随机测量的数据融合算法进行融合。综合考虑了经度方向的精度和纬度精度，最后