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华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 1999年7月 第6章 二维变换及二维观察 第6章 二维变换及两维观察 6.1 基本概念 6.1.1 齐次坐标 齐次坐标表示就是用n+1维向量表示一个n维向量。 齐次坐标的不唯一性 规范化齐次坐标表示就是h=1的齐次坐标表示。 如何从齐次坐标转换到规范化齐次坐标？ 6.1.2 几何变换 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形，是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。 6.1.3 二维变换矩阵 6.2 基本几何变换 基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换 6.2.1 平移变换 平移是指将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。 平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-body transformation） 6.2.2 比例变换 比例变换是指对p点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍，沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。 推导： 矩阵： 整体比例变换： 6.2.3 旋转变换 二维旋转是指将p点绕坐标原点转动某个角度（逆时针为正，顺时针为负）得到新的点p’的重定位过程。 顺时针旋转θ角? 简化计算? 6.2.4 对称变换 对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。 (1)关于x轴对称 (2)关于y轴对称 (3)关于原点对称 (