机械手远程监控的实现 开题报告.docVIP

毕 业 设 计 开 题 报 告 搬 运 机 械 手 远 程 监 控 的 实 现 学 院： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 职 称： 2011 年 12 月 18 日  开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作前期完成，经指导教师签署意见、专家组及学院教学院长审查后生效； 2．开题报告必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．毕业设计开题报告应包括以下内容： （1）研究的目的； （2）主要研究内容； （3）课题的准备情况及进度计划； （4）参考文献。 4．开题报告的撰写应符合科技文献规范，且不少于2000字；参考文献应不少于15篇，包括中外文科技期刊、教科书、专著等。 5．开题报告正文字体采用宋体小四号，1.5倍行距。附页为A4纸型，左边距3cm，右边距2cm，上下边距为2.5cm，字体采用宋体小四号，1.5倍行距。 6．“课题性质”一栏： 理工类：A..理论研究 B.工程设计C..软件开发D. 应用研究 E.其它 经管文教类：A.理论研究 B.应用研究 C.实证研究 D.艺术创作 E.其它 “课题来源”一栏： A.科研立项 B.社会生产实践 C.教师自拟 D.学生自选 “成果形式”一栏： A.论文 B.设计说明书 C.实物 D.软件 E.作品 毕业设计开题报告 课题题目 基于高速计数器功能的圆形仓库PLC程序设计 课题性质 A B C D E □ □ □ □ □ 课题来源 A B C D □ □ □ □ 成果形式 A B C D E □ □ □ □ □ 同组同学 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 指导教师签名： 年 月 日 专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字： 教学院长（签章）： 年 月 日 附页：开题报告内容 研究的目的： 可编程控制器(PLC )作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。, 在越来越多的控制过程中需要对高速脉冲信号进行处理, 而普通的计数方式远远不能满足要求。如: PLC 中计数器的最短计数周期为程序的扫描周期, 随着系统程序增加, 则计数周期也将随之增加, 这样PLC 就无法检测到比程序扫描周期更短的脉冲信号, 造成系统出错。为此, 生产厂家为PLC 增加了处理高速脉冲的功能,即高速计数器功能。如OMRON 公司的SYSMAC A系列PLC 配有高速计数器单元C200H - CT 021,CPM 1A、CPM 2A 等箱体式小型PLC 则分配几个高速计数输入点, 用来处理高速脉冲信号。圆形仓库在实际中的应用范围很广，在工厂的生产环节以及产品的存储环节都用很重要的应用，基于高速计数器功能的圆形仓库PLC程序设计，是将PLC技术应用到圆形仓库的运行管理上，使仓